針對(duì)這一問題，來自國內(nèi)的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)鋼鐵俠機(jī)器人提出了自己的解決方案，即采用自主研發(fā)的全套電機(jī)驅(qū)動(dòng)。鋼鐵俠科技創(chuàng)始人CEO張銳在接受采訪時(shí)表示，盡管Atlas的液壓驅(qū)動(dòng)方案優(yōu)勢(shì)明顯，如抗負(fù)載的剛性更大、驅(qū)動(dòng)力更強(qiáng)，但由于液壓需要液壓泵，機(jī)器人在行走和運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)發(fā)出更強(qiáng)的噪音，且自重也會(huì)更大，如Atlas的自重就高達(dá)180磅（約82kg）。

 

　　鋼鐵俠從硬件和控制算法切入打造雙足機(jī)器人Artrobot

 

　　鋼鐵俠科技基于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人Artrobot不僅無噪音，且行走速度可自由調(diào)節(jié)，身高130cm體重只有50kg。

 

　　張銳坦言，“我們并不是用這臺(tái)機(jī)器人做展示的，而是希望它未來可以商業(yè)化，應(yīng)用于酒店、醫(yī)院等服務(wù)行業(yè)和室內(nèi)場(chǎng)景，所以電力驅(qū)動(dòng)是一個(gè)很好的選擇”。因此，從技術(shù)方案上，鋼鐵俠和日本的ASIMO更為接近。ASIMO采用的就是電力驅(qū)動(dòng)方案，這套方案可進(jìn)行精確到毫米級(jí)別的位置控制，這也使得ASIMO的工作環(huán)境僅限于室內(nèi)如辦公場(chǎng)所。

 

　　商業(yè)化必然離不開量產(chǎn)。從這個(gè)層面上，鋼鐵俠科技將零部件外的材料交給廠家代工生產(chǎn)，其合金材料也大大降低了研發(fā)成本。而Atlas的零件主要依賴于成本昂貴3D打印的金屬粉末，高昂的價(jià)格難以承受量產(chǎn)的需求。

 

　　鋼鐵俠科技成立于2015年9月，創(chuàng)始人張銳自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)后曾在北航的無人機(jī)所從事軍用無人機(jī)的相關(guān)工作，并先后在中科院自動(dòng)化所做復(fù)雜系統(tǒng)的建模研究，和航天五院所從事嫦娥五號(hào)衛(wèi)星的研發(fā)工作。

 

　　完成嫦娥衛(wèi)星的科研之后，張銳認(rèn)為，之后一些小衛(wèi)星的研究都比較簡(jiǎn)單，而且是相對(duì)重復(fù)性的工作，便決定自己創(chuàng)業(yè)。

 

　　2016年上半年，鋼鐵俠科技獲得來自Rokid聯(lián)合創(chuàng)始人祝銘明的數(shù)百萬天使輪融資。同年3月，團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了第一代原型機(jī)的研發(fā)，并于11月獲得千萬元Pre－A輪融資。今年年初，鋼鐵俠已完成第二代機(jī)器人的組裝，目前正在做產(chǎn)品固態(tài)的調(diào)適。

 

　　如果To B和To C是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品變現(xiàn)的兩條途徑，那么，鋼鐵俠科技目前的商業(yè)模式則如張銳所形容的那樣，則是To A（Academy）和ToE （Exhibition），即面向科研院校和科技展覽館，用于研發(fā)和展示。

 

　　一方面，科研院校對(duì)人形機(jī)器人具有相當(dāng)?shù)男枨?，但制作一臺(tái)機(jī)器人的耗費(fèi)過大，購買成品更為劃算；另一方面，科技館主要利用這類機(jī)器人做相關(guān)的解說和展示。兩者都對(duì)價(jià)格不敏感且具有固定需求。

 

　　張銳告訴我們，鋼鐵俠主要解決了雙足大方機(jī)器人在環(huán)境感知和步態(tài)控制方面的兩大難點(diǎn)，未來，團(tuán)隊(duì)也會(huì)與一些細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行合作，例如消防、核輻射實(shí)驗(yàn)甚至外太空探索等。將機(jī)器人和機(jī)器人開發(fā)環(huán)境，像出售給高校一樣出售給行業(yè)專門做機(jī)器人解決方案的公司。

 

　　鋼鐵俠目前有20人的團(tuán)隊(duì)規(guī)模，其中研發(fā)人員15人，主要由中國科學(xué)院、航空航天院所以及外企資深工程師構(gòu)成?；谪S富的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)階段的研發(fā)正在按計(jì)劃有序推進(jìn)中。

 

　　根據(jù)工研院IEK的研究報(bào)告預(yù)測(cè)，全球智能機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)在2021年將成長(zhǎng)至336億美元，而亞洲將是成長(zhǎng)最多的地區(qū)。其中，輪式、履帶式機(jī)器人由于門檻較低，也成為眾多初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)選擇的方向。對(duì)此，鋼鐵俠科技表示，相比輪式和履帶式機(jī)器人受地形影響較大，雙足機(jī)器人的使用場(chǎng)景會(huì)更加復(fù)雜，應(yīng)用領(lǐng)域也將更為多樣和靈活。隨著雙足機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)平衡等問題的解決，其價(jià)值也將不斷凸顯。