精密是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。3月20日，從黑龍江哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人集團(tuán)獲悉，由該集團(tuán)研發(fā)的國(guó)內(nèi)首款完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器已于今年3月初投產(chǎn)。
 

 

　　精密減速機(jī)是核心零部件，此前為美國(guó)、德國(guó)、日本等國(guó)壟斷。該產(chǎn)品自主研發(fā)的成功將有助于解決國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)核心零部件依賴(lài)進(jìn)口的最大痛點(diǎn)，突破工業(yè)機(jī)器人發(fā)展瓶頸，大幅降低我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)成本。
 

　　機(jī)器人用精密減速器是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的重要應(yīng)用環(huán)節(jié)，相當(dāng)于機(jī)器人的關(guān)節(jié)，可使其操作動(dòng)作有力而精確。哈工大機(jī)器人集團(tuán)研發(fā)的精密擺線針輪減速器具有傳動(dòng)速比大、高精度、高剛度、功率密度高等優(yōu)勢(shì)，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、跟蹤導(dǎo)航、彎管設(shè)備、機(jī)械臂本體、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域。
 

　　目前國(guó)產(chǎn)減速器在精度的保持性、精度壽命和產(chǎn)品壽命上存在研發(fā)難點(diǎn)，國(guó)產(chǎn)減速器一致性較差，產(chǎn)品間可復(fù)制性低，尚不能形成批量化生產(chǎn)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人成本居高不下，導(dǎo)致我國(guó)高端裝備制造領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人集團(tuán)研發(fā)的精密擺線針輪減速器投產(chǎn)后，可使機(jī)器人本體廠商用戶(hù)的減速器采購(gòu)成本下降50%以上。
 

　　據(jù)哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人集團(tuán)技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹，精密擺線針輪減速器的設(shè)計(jì)、制造、裝配和檢測(cè)要求都遠(yuǎn)高于常規(guī)機(jī)械產(chǎn)品，其制造工藝涉及多學(xué)科交叉。目前該減速器產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入小批量試制階段。