這種平地彈跳折疊探索機(jī)器人被命名為“河豚機(jī)器人”，它具有可折疊設(shè)計(jì)，外形非常小，完全可搭載在其它太空飛船，例如：火星探測車或者木衛(wèi)二登陸器。美國宇航局指出，這款小型機(jī)器人能夠抵達(dá)較大探測器無法抵達(dá)的區(qū)域，能夠探索火星洞穴和熔巖管道，以及木衛(wèi)二“混沌地形”。

 

　　美國宇航局指出，“河豚機(jī)器人”可折疊成手機(jī)大小，但是它們卻非常堅(jiān)硬。近期測試顯示，在模擬火星引力條件下，這款機(jī)器人從3米高處摔落至混凝土結(jié)構(gòu)仍完好無損，并且能夠穿過巖質(zhì)斜坡，甚至攀爬在冰面傾坡。

 

　　這款機(jī)器人裝配刺狀車輪，可使它攀爬在45度粗糙斜面，在滑坡上能夠調(diào)整車輪角度，使坡面抓地力最優(yōu)化。河豚機(jī)器人是美國宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室為期18個(gè)月的項(xiàng)目一部分，該系統(tǒng)可使好奇號火星車等探測車部署小型勘測裝置，探索之前未抵達(dá)區(qū)域。

 

　　這些類似手機(jī)大小的機(jī)器人不僅能夠折疊，還具有一定的重量和體積，美國宇航局指出，大量河豚機(jī)器人可以緊密地放置在一起，以較低載荷成本放在一個(gè)較大的太空飛船中，之后通過太空飛船增強(qiáng)表面遷移率。

 

　　體積較大的太空飛船可以裝載一些河豚機(jī)器人探索極端地形，當(dāng)太空飛船在探索過程中發(fā)現(xiàn)獨(dú)特區(qū)域，僅需簡單地釋放一些河豚機(jī)器人，之后機(jī)器人能夠在外星球表面彈跳，對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行探索。目前，美國宇航局計(jì)劃在莫哈韋沙漠模擬火星環(huán)境測試這款機(jī)器人原型。