其中，XJTU5隊(duì)?wèi){借機(jī)器人優(yōu)良的結(jié)構(gòu)性能與完美的自動(dòng)程序挑戰(zhàn)了自動(dòng)高掛額外加分項(xiàng)，在技能賽中拿到了100分的高分，獲得大學(xué)組技能賽冠軍。
“這一成績(jī)目前排名全球第一，比國(guó)內(nèi)排名第二名的高校高出20分。”團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)老師王保建介紹說(shuō)，由于在對(duì)抗賽、技能賽、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)及工程記錄等方面的優(yōu)異表現(xiàn)，XJTU5隊(duì)更是獲得了亞洲公開賽的最高榮譽(yù)“全能獎(jiǎng)”。
這是西安交通大學(xué)第二次參加VEX機(jī)器人世界錦標(biāo)賽。其實(shí)，該校在去年首次參賽時(shí)，便已經(jīng)包攬了中國(guó)公開賽的冠亞軍了。那么，是什么讓這樣一個(gè)年輕的團(tuán)隊(duì)擁有如此雄厚的實(shí)力？
兩次參賽 均獲佳績(jī)
VEX機(jī)器人世界錦標(biāo)賽于2007年在美國(guó)創(chuàng)辦，是一項(xiàng)旨在通過(guò)推廣教育型機(jī)器人，拓展中學(xué)生和大學(xué)生對(duì)科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)領(lǐng)域興趣，提高并促進(jìn)青少年的團(tuán)隊(duì)合作精神、領(lǐng)導(dǎo)才能和解決問(wèn)題能力的世界級(jí)大賽，每年都會(huì)吸引全球30多個(gè)國(guó)家的上百萬(wàn)青少年參與選拔比賽，代表著教育型機(jī)器人的國(guó)際最高水準(zhǔn)。
不過(guò)，這一賽事在國(guó)內(nèi)的盛行卻比較晚。2015年12月，西安交通大學(xué)在得知這一比賽后，第一時(shí)間組織團(tuán)隊(duì)參加，并順利沖進(jìn)了2016年3月的中國(guó)公開賽，入圍2016年4月的世界錦標(biāo)賽。在世界錦標(biāo)賽上，全球60多支隊(duì)伍分為兩個(gè)分區(qū)，西安交通大學(xué)最終取得了分區(qū)聯(lián)賽對(duì)抗賽第5名的成績(jī)。
當(dāng)時(shí)，西安交通大學(xué)從準(zhǔn)備參賽到最終比賽共歷時(shí)四個(gè)多月。“我們連比賽規(guī)則都不太懂，比賽期間經(jīng)歷了一段茫然，通過(guò)不斷摸索才確定了方向，在比賽中也發(fā)揮出了自己的水平。”王保建說(shuō)，能取得這樣的成績(jī)確實(shí)不容易，“但也吃了一點(diǎn)兒虧”。
王保建所說(shuō)的吃虧，是VEX機(jī)器人比賽同時(shí)將項(xiàng)目管理和團(tuán)隊(duì)合作納入了考察范圍，要求每個(gè)參賽隊(duì)提供完整的工程筆記，詳細(xì)記錄項(xiàng)目進(jìn)行的整個(gè)過(guò)程，不僅重視競(jìng)爭(zhēng)和結(jié)果，更重視項(xiàng)目過(guò)程，為參與者提供更真實(shí)的工程體驗(yàn)。然而，王保建和他的隊(duì)員們并不了解這些，所以工程筆記不太詳細(xì)，導(dǎo)致一些獎(jiǎng)項(xiàng)失之交臂。對(duì)此，“評(píng)委們也覺得非常可惜”。
有了第一次比賽的經(jīng)驗(yàn)，在本屆比賽中，西安交通大學(xué)著重加強(qiáng)了這方面的工作，在準(zhǔn)備比賽的過(guò)程中，詳細(xì)記錄了包括技術(shù)改進(jìn)、團(tuán)隊(duì)分工等在內(nèi)的工程筆記。
“在2016年12月舉行的中國(guó)賽區(qū)選拔賽中，XJTU5隊(duì)的作品還因此拿到了‘建造獎(jiǎng)’。”王保建說(shuō)，所謂“建造獎(jiǎng)”，是指我們的VEX機(jī)器人有特點(diǎn)，并且建造過(guò)程非常清晰、詳細(xì)。在亞洲公開賽上獲得“全能獎(jiǎng)”也與此密切相關(guān)。
因?yàn)榕d趣 聚在一起
好成績(jī)的取得除了比賽經(jīng)驗(yàn)的積累之外，自然也離不開學(xué)生的努力。而促使西安交通大學(xué)VEX機(jī)器人隊(duì)努力的原因則是興趣。“是興趣把大家聚在了一起。”王家琪說(shuō)。
“機(jī)械工程學(xué)院本身就有一個(gè)創(chuàng)新實(shí)踐課程，我們就從中吸納了一部分有興趣的學(xué)生來(lái)做VEX機(jī)器人，而且他們?cè)跈C(jī)器人結(jié)構(gòu)方面有很好的理論基礎(chǔ)。”王保建說(shuō)，更重要的是從全校范圍內(nèi)挑選了一些真正對(duì)機(jī)器人感興趣的學(xué)生，比如電氣學(xué)院、電信學(xué)院等。于是，一支參賽隊(duì)所必須的結(jié)構(gòu)組、操控組、編程組，就由一些對(duì)機(jī)器人感興趣的學(xué)生搭建起來(lái)了。
正是這樣的隊(duì)伍配備，使西安交通大學(xué)在短短不到兩年時(shí)間內(nèi)，就基本掌握了VEX機(jī)器人方面的全部技術(shù)。
這些學(xué)生加入VEX機(jī)器人隊(duì)后也興趣高漲，一有時(shí)間便扎進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，投入到機(jī)器人制作當(dāng)中。王家琪將這一切看在眼里：“平時(shí)，從早晨8點(diǎn)到晚上11點(diǎn)，實(shí)驗(yàn)室就沒有斷過(guò)人。而在此次亞洲公開賽前，大家甚至輪流通宵了好幾天，第二天依然精神飽滿，沒有任何怨言。”
對(duì)此，XJTU4隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)、機(jī)械工程學(xué)院大四學(xué)生袁嵩也深有感觸。
“我們1月6日就考試完了，但大家全都泡在實(shí)驗(yàn)室，一直到過(guò)年前幾天才離校。”袁嵩并非陜西人，一年中也只有寒暑假才回家，但他卻只在家待了十天就回到了學(xué)校，繼續(xù)投入機(jī)器人研制工作。
而說(shuō)到對(duì)VEX機(jī)器人的興趣，最讓王家琪佩服的就是機(jī)械工程學(xué)院大四學(xué)生張孔生了，不僅因?yàn)樗俏ㄒ灰粋€(gè)留在隊(duì)里的第一屆隊(duì)員，也因?yàn)?ldquo;他在準(zhǔn)備考研期間，幾乎每天都會(huì)出現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室”。
在考研前的一個(gè)月，張孔生感覺自己復(fù)習(xí)得不夠好，就請(qǐng)了一個(gè)月的假，專門準(zhǔn)備考研。不過(guò)，他復(fù)習(xí)時(shí)所在的教室就在實(shí)驗(yàn)室旁邊，還是一有時(shí)間就跑回來(lái)。“我喜歡這個(gè)比賽，喜歡VEX機(jī)器人，指導(dǎo)老師對(duì)我也很好，所以放不下。”他說(shuō)。
成立社團(tuán) 加強(qiáng)交流
當(dāng)然，僅僅依靠興趣和一腔熱情是不夠的，團(tuán)隊(duì)獲得如此好的成績(jī)，還因?yàn)閂EX機(jī)器人俱樂(lè)部的成立和一個(gè)個(gè)交流平臺(tái)的搭建。
2016年11月，西安交通大學(xué)VEX機(jī)器人俱樂(lè)部正式成立，通過(guò)學(xué)生自己管理，提高其積極性。目前俱樂(lè)部有30多名隊(duì)員，除了三個(gè)大四學(xué)生外，大部分都是大二和大三學(xué)生，也有幾個(gè)大一學(xué)生。
“大四學(xué)生更有經(jīng)驗(yàn)，能夠帶著大家一起做，大二、大三學(xué)生是中堅(jiān)力量，大一學(xué)生是后備資源，從而形成‘傳幫帶’的團(tuán)隊(duì)結(jié)構(gòu)。”王保建說(shuō)，在準(zhǔn)備比賽和參加比賽的過(guò)程中，低年級(jí)的學(xué)生通過(guò)耳濡目染，不斷學(xué)習(xí)知識(shí)，積累經(jīng)驗(yàn)，到下一屆比賽時(shí)，就能逐步成長(zhǎng)為團(tuán)隊(duì)的主力。
而早在2016年初，西安交通大學(xué)就與美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院樂(lè)博士（中國(guó)）攜手，進(jìn)行校企合作，共建VEX機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，助力創(chuàng)新型人才培養(yǎng)。“樂(lè)博士（中國(guó)）致力于機(jī)器人教育、競(jìng)賽和研發(fā)。此舉不僅為我們學(xué)校的VEX機(jī)器人隊(duì)提供了硬件支持，同時(shí)也搭建了一個(gè)良好的實(shí)踐平臺(tái)。”王保建說(shuō)。
此外，西安交通大學(xué)還聘請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的專家做VEX機(jī)器人隊(duì)的技術(shù)顧問(wèn)、比賽顧問(wèn)等。“所以，雖然我們的團(tuán)隊(duì)成立很晚，但是起點(diǎn)比較高，也少走了很多彎路。”
不過(guò)，王保建表示，參加VEX機(jī)器人比賽只是一種手段，最終還是想培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作、創(chuàng)新能力。而他的這一想法早已在團(tuán)隊(duì)成員的身上得以體現(xiàn)。
已經(jīng)是第二次參加比賽的張孔生，在上學(xué)期時(shí)被一門專業(yè)課老師安排了一項(xiàng)工作——用一個(gè)學(xué)期的時(shí)間，設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械螞蟻六足機(jī)器人。但他僅僅用了三天時(shí)間就做出來(lái)了，而且得到了老師的高度評(píng)價(jià)。
“參加VEX機(jī)器人比賽，不僅增強(qiáng)了我的毅力，也提高了我的設(shè)計(jì)能力和動(dòng)手能力。”張孔生說(shuō)著，露出滿足的語(yǔ)氣。
如今，世界錦標(biāo)賽在即，參賽學(xué)生都在忙著調(diào)試機(jī)器人，為大賽做準(zhǔn)備。作為指導(dǎo)老師的王保建則希望VEX機(jī)器人隊(duì)能夠賽出西安交通大學(xué)的水平，賽出中國(guó)的水平，讓中國(guó)參賽隊(duì)能夠得到國(guó)際的認(rèn)可。
