由美國賓夕法尼亞大學(xué)設(shè)計的四足機(jī)器人Ghost Minitaur能攀爬柵欄，會開門，能克服各種地形似乎不可阻擋。
但近日發(fā)布的一段視頻顯示，它在冰上行走時會暫時凍結(jié)。在冰上開始打滑，瞬間失去其穩(wěn)定性，但神奇的又能迅速自主調(diào)整恢復(fù)平衡。
此微型機(jī)器人，只有1.3英尺長（40厘米），和小狗大小相仿，高速運行時速可達(dá)4.5英里每小時。還能夠處理不平的表面，傳感器可幫助其檢測所處的地面狀況。
它四肢靈活且呈三角狀，能夠在崎嶇的地面如礫石上翻轉(zhuǎn)。高扭矩?zé)o刷越野電機(jī)和專門的腿部設(shè)計能處理復(fù)雜的地形。編碼器反應(yīng)靈敏，分辨率高，有助于通過電機(jī)觀察地面，眨眼間就能迅速做出反應(yīng)。腿部也可以用于操縱周圍環(huán)境，比如推動障礙物，開門等等。
