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機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)化到你無(wú)法想象的地步了!

   2020-09-01 中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)中國(guó)鑄造網(wǎng)3430
核心提示:波士頓動(dòng)力公司稱(chēng)即將發(fā)布一款新型噩夢(mèng)的誘惑人形機(jī)器人:Handle。它的創(chuàng)新之處在于腿與輪子之間有機(jī)的結(jié)
       波士頓動(dòng)力公司稱(chēng)即將發(fā)布一款新型“噩夢(mèng)的誘惑”人形機(jī)器人:“Handle”。它的創(chuàng)新之處在于腿與輪子之間有機(jī)的結(jié)合,具備超強(qiáng)的平衡能力,在任何時(shí)候、任何環(huán)境下都能夠?qū)崿F(xiàn)自我平衡。

  

  Handel機(jī)器人可以在站姿和蹲姿兩種姿勢(shì)之間自由的切換,因此它具備迅速進(jìn)行移動(dòng)的能力。

  看起來(lái),Handle機(jī)器人的外形是屬于非常怪異的設(shè)計(jì),但是它的動(dòng)作卻確確實(shí)實(shí)是驚人的敏捷,同時(shí)據(jù)說(shuō)它的腿行動(dòng)的效率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)該公司之前所有系列的機(jī)器人。

  

  這是把輪滑發(fā)揮到了極致?

  

  Handle機(jī)器人除了具備高效的性能之外,還具備一些其他的小技能,比如蹲姿站姿之間轉(zhuǎn)換時(shí)的身體的翻轉(zhuǎn)以及在遇到障礙物時(shí)可以輕松跨越等等。

  它的跳躍與緩沖讓人驚嘆:縱躍1.2m,難以想象!

  

  它搬運(yùn)東西可以下樓梯、穿越雪地,放到指定的位置。整個(gè)機(jī)器人由電池供能,驅(qū)動(dòng)電機(jī)和液壓泵。無(wú)需外接設(shè)備,一次充電續(xù)航24千米。

  Handle機(jī)器人未來(lái)的工作場(chǎng)所很有可能是大型倉(cāng)庫(kù),因?yàn)樗梢远椎蜕眢w,搬運(yùn)重物,與倉(cāng)庫(kù)貨物搬運(yùn)人員所需的能力非常匹配。

  據(jù)說(shuō)這種足+輪式的組合,是一項(xiàng)很難的工程,這項(xiàng)技術(shù)目前牛得一塌糊涂,若干年后也許我們還在仰望。。。

  視頻

  

  下面還有更炫的,均來(lái)自波士頓動(dòng)力公司...

踢不倒的Spot

  

帶有機(jī)器臂造型的SpotMini

  

陪你一起散步的雙足機(jī)器人Atlas:

它身高可達(dá)1.9米,體重約150公斤,像人類(lèi)一樣用雙腿直立行走。

它主要用來(lái)協(xié)助救援工作,

但經(jīng)過(guò)編程后,它有能力穿越崎嶇地形及操作電力設(shè)備,

可組成未來(lái)的“機(jī)械步兵團(tuán)”

  

時(shí)速超過(guò)29英里的獵豹機(jī)器人Cheetah

  

還有他們的另一款機(jī)器狗

第一次看見(jiàn)這東西行走時(shí),汗毛都豎起來(lái)了!

那就是:

迷你版的小狗機(jī)器人

LittleDog

  

真的很像某樣生物在地上爬

對(duì)于障礙物都能輕松穿越

看起來(lái)非常仿真

  

LittleDog具有人工智能的自我學(xué)習(xí)能力

分析過(guò)往的錯(cuò)誤并加以進(jìn)行調(diào)整

看第一次不小心碰了一下

第二次就不會(huì)犯同樣的錯(cuò)誤了

  

除了能穿過(guò)障礙物

最牛的地方能識(shí)別前方的溝塹

通過(guò)計(jì)算后能順利的跨過(guò)去

  

  據(jù)悉, LittleDog 是波士頓動(dòng)力公司與南加州大學(xué)創(chuàng)建的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合開(kāi)發(fā),其中采用了部分BigDog身上的平衡技術(shù)和算法,并作微型化處理后的結(jié)果。

  其實(shí),現(xiàn)在的技術(shù)做出大狗機(jī)器人這樣的人工智能機(jī)器并不算是太難的事情,國(guó)內(nèi)公司早已完全模仿BigDog的技能了,但這里最為難得的是,如何將如此復(fù)雜的智能機(jī)器做得mini小型化。。。

  

LittleDog共有四條腿

每個(gè)由三個(gè)電動(dòng)馬達(dá)

內(nèi)置傳感器可測(cè)量關(guān)節(jié)角度

內(nèi)置鋰聚合物電池

允許連續(xù)運(yùn)行30分鐘

  照這樣下去再進(jìn)化幾年,迭代下去,這樣的智能機(jī)器人,給Ta穿上擬真的皮毛,就完全可亂真了……

 
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