相信不少人都看過(guò)電影《鐵甲鋼拳》 對(duì)電影中描述的未來(lái)世界里的機(jī)器人充滿了幻想。都想擁有一個(gè)自己能夠控制的智能機(jī)器人。今天，要給大家介紹一位厲害的濮陽(yáng)80后小伙，他叫甘明銳，他把不少人的夢(mèng)想付諸了行動(dòng)，用自己的雙手制作出了一個(gè)現(xiàn)實(shí)版的“鐵甲機(jī)器人”。
那么，在機(jī)器人“阿甘”的制作的過(guò)程中，甘明銳又付出了什么樣的辛苦，在制作機(jī)器人的背后又有什么樣的故事呢？請(qǐng)跟著我們繼續(xù)看下去吧！曾經(jīng)全球只有6人能完成的項(xiàng)目，如今小城市濮陽(yáng)也有人實(shí)現(xiàn)了油田職工甘明銳造了一臺(tái)機(jī)器人能說(shuō)話、能握手、還很“搖滾”
機(jī)器人“阿甘“全身照
甘明銳是中原油田鉆井管具工程處的一名技術(shù)工程師，短短數(shù)日里，這個(gè)之前名不見(jiàn)經(jīng)傳的油田職工，突然之間就成為了大家伙兒的焦點(diǎn)，原因是他自己竟然制造出了一臺(tái)可以說(shuō)話可以做動(dòng)作的機(jī)器人。而這樣一臺(tái)看似簡(jiǎn)單的機(jī)器人，卻花費(fèi)了甘明銳一年多的心血。
3月10日上午，在甘明銳的辦公室里，記者見(jiàn)到了這個(gè)32歲的小伙子。一間不足10平米的辦公室，一張辦公桌，一臺(tái)電腦，滿屋子的資料和器具，在辦公室的一隅立著一臺(tái)一人高的機(jī)器人。甘明銳告訴記者，他的機(jī)器人“阿甘”就是在這間辦公室里問(wèn)世的。
工作室內(nèi)有各種學(xué)習(xí)的圖書和工具
為了改良生產(chǎn)設(shè)備，他造了一臺(tái)3D打印機(jī)
從交談中得知，甘明銳最初的想法并不是要做一臺(tái)機(jī)器人，而是想改良單位的生產(chǎn)設(shè)備。甘明銳介紹說(shuō)，起初單位要做個(gè)項(xiàng)目，他在試壓工作中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的設(shè)備效果不好，軟件也不好，剛好他學(xué)的是計(jì)算機(jī)專業(yè)，對(duì)軟件方面懂一點(diǎn)，于是就萌生了自己做一臺(tái)試壓記錄儀的想法。甘明銳說(shuō)：“我想做一臺(tái)試壓記錄儀，但我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)和電子電路幾乎不懂，于是我就開始自學(xué)，基于這個(gè)目的，我先做了一臺(tái)3D打印機(jī)。”
甘明銳純手工制作出來(lái)的3D打印機(jī)
由于3D打印機(jī)的技術(shù)是開源的，甘明銳在網(wǎng)上購(gòu)買了配件，按照提供的配件清單和技術(shù)參數(shù)，裝配起來(lái)進(jìn)行調(diào)試，用了半個(gè)月的時(shí)間，他的3D打印機(jī)制作完成了。利用3D打印機(jī)，他成功的制作了試壓記錄儀。讓他開心的是，目前他制作的試壓記錄儀軟件方面正在進(jìn)行完善，以后將投入到生產(chǎn)中實(shí)際使用。試壓記錄儀做成后，甘明銳想，自己辛苦制造的3D打印機(jī)不能僅僅只用來(lái)打印一些小模型和小玩具??？還能做點(diǎn)什么呢？
在制作機(jī)器人之前甘明銳做的小型機(jī)械臂
甘明銳說(shuō)：“當(dāng)一切條件都準(zhǔn)備好了的時(shí)候，想做一臺(tái)機(jī)器人的想法也就順其自然的產(chǎn)生了。機(jī)械設(shè)計(jì)懂一點(diǎn)，電子電路懂一點(diǎn)，軟件編程懂一點(diǎn)，想把這三項(xiàng)專業(yè)融合到一起的話，最好的方向就是自動(dòng)化設(shè)備。”對(duì)于甘明銳來(lái)說(shuō)，最合適也最有興趣的就是做個(gè)機(jī)器人了。
曾經(jīng)全球只有6人做成的機(jī)器人，他如今做到了
既然有了想法，甘明銳就開始付諸行動(dòng)。 他先是從國(guó)外的一個(gè)網(wǎng)站上找到了這個(gè)機(jī)器人的制作流程，因?yàn)檎麄€(gè)制作技術(shù)已經(jīng)開源了，所以在甘明銳看來(lái)，只要配件和工具齊全，機(jī)器人就可以被制造出來(lái)。據(jù)統(tǒng)計(jì)在2015年，全世界也僅有6人能根據(jù)開源程序成功地制作出機(jī)器人。但甘明銳還是義無(wú)反顧的開始了。
“這一個(gè)機(jī)器人是由上千塊3D打印機(jī)打印出來(lái)的模型拼裝起來(lái)的，用膠、螺絲等工具將這些零零散散的小模塊拼裝起來(lái)，現(xiàn)在可以實(shí)現(xiàn)的功能還很有限，可以做一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的對(duì)話，但即便如此，我依然有滿滿的成就感。”甘明銳一邊向記者演示“阿甘”的技術(shù)，一邊說(shuō)道。
這臺(tái)機(jī)器人看似簡(jiǎn)單，但制造起來(lái)卻花費(fèi)了甘明銳不少的心血。“中午吃飯午休的兩個(gè)小時(shí)，下午下班后再干上三個(gè)小時(shí)，有時(shí)晚上值夜班下班后，還可以再干兩個(gè)小時(shí)，時(shí)間就是這樣一點(diǎn)一點(diǎn)擠出來(lái)的”，甘明銳說(shuō)。
阿甘的所有零件都是甘明銳親手制作打磨的
這一年多來(lái)，為了制作機(jī)器人，甘明銳花費(fèi)了近兩萬(wàn)元錢。兩萬(wàn)元錢對(duì)于科研來(lái)說(shuō)微不足道，但對(duì)于一名普通的油田職工而言，卻并不是一個(gè)小數(shù)。“在研制機(jī)器人的過(guò)程中，我其實(shí)是非常節(jié)省的，能自己做的配件，我都不買，但還是花了不少錢，還好我家人支持我，盡管我犧牲了很多陪伴家人的時(shí)間，花費(fèi)了不少的金錢，但我的家人依然給我鼓勵(lì)和幫助。而且這幾乎是做機(jī)器人的最低成本了。”甘明銳笑著對(duì)記者說(shuō)。
給機(jī)器人起名叫“阿甘”，是因?yàn)樗浅Ｏ矚g《阿甘正傳》這部電影，他用阿甘的精神來(lái)鼓勵(lì)自己，一步一步地邁過(guò)難關(guān)。
未來(lái)“阿甘”的更多功能，甘明銳都要用電腦設(shè)計(jì)
甘明銳介紹，目前功能開發(fā)方面只實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的百分之五十?，F(xiàn)在只是實(shí)現(xiàn)了一個(gè)初步的功能設(shè)想，比如語(yǔ)音控制、一些簡(jiǎn)單的機(jī)械動(dòng)作等等。“未來(lái)開發(fā)的功能會(huì)更多，未來(lái)計(jì)劃實(shí)現(xiàn)VR技術(shù)，通過(guò)VR眼鏡，讓”阿甘“看到我所看到的東西，實(shí)現(xiàn)我和它的人體聯(lián)動(dòng)功能，我做什么它做什么。我還希望能在不久以后實(shí)現(xiàn)真正意義上的人機(jī)智能對(duì)話，不過(guò)那需要非常強(qiáng)大的智能語(yǔ)音庫(kù)，我只能用借用別人現(xiàn)有的技術(shù)，我自己是開發(fā)不來(lái)的。還有視覺(jué)識(shí)別功能，能根據(jù)熟悉度來(lái)讓他優(yōu)先選擇接受指令。以后我還會(huì)給他裝上輪盤當(dāng)‘腿’，能讓他自由移動(dòng)。”談到“阿甘”的未來(lái)，甘明銳充滿了信心。
興趣是理想的原動(dòng)力 也是對(duì)未來(lái)的投資
甘明銳從小就喜歡科技知識(shí)，從小就喜歡“瞎搗鼓”，后來(lái)上學(xué)之后就很少做了，但興趣愛(ài)好卻一直保持著。大學(xué)的時(shí)候，甘明銳和他的室友們就成立了一個(gè)工作室，設(shè)計(jì)一些網(wǎng)站軟件等等。
甘明銳在向記者介紹自己的機(jī)器人
下一步，甘明銳打算自己成立一個(gè)工作室，但卻并不是針對(duì)自己制作的機(jī)器人。在甘明銳看來(lái)，“動(dòng)手去做”這件事所帶來(lái)的樂(lè)趣是任何理論學(xué)習(xí)都無(wú)法企及的。近年來(lái)，隨著國(guó)家對(duì)“創(chuàng)客教育”的鼓勵(lì)，不少大城市里的中小學(xué)生已經(jīng)開始接觸到機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。而甘明銳想做的正是，通過(guò)自己的努力，把他的機(jī)器人、他的理念、以及自己動(dòng)手制作的樂(lè)趣帶給所有對(duì)這方面有興趣但卻沒(méi)有條件去實(shí)際操作的人們。
甘明銳說(shuō)：“我做了一年多的機(jī)器人，在這個(gè)過(guò)程中，我從來(lái)沒(méi)有因?yàn)槔щy而產(chǎn)生過(guò)退縮的年頭，這是我的理想，也是我對(duì)未來(lái)的投資，我覺(jué)得人至少應(yīng)該有一個(gè)興趣愛(ài)好，興趣是堅(jiān)持理想的原動(dòng)力。”正是由于有著這樣的興趣，才有了“阿甘”的問(wèn)世。
