專利名稱鑄件毛坯自動扒料機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域本實用新型涉及鑄造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種拔除毛坯產(chǎn)品的鑄件毛坯自動扒料機。本文由青島鑄造機械廠整理
背景技術(shù)為了提高生產(chǎn)效率，在壓鑄的生產(chǎn)過程中，壓鑄機每壓鑄一模，出來的料件一般會有2-8個偶數(shù)工件，二個、四個、六個或八個毛坯產(chǎn)品通過流道體連接成一體，在每個毛坯產(chǎn)品上還有多余的排溢料，如圖4所示，流道體81、八個毛坯產(chǎn)品82和排溢料83是通過澆口 84和排溢口 85連接成一體的。因而，要獲得單件的壓鑄毛坯產(chǎn)品，還需要將各壓鑄毛坯產(chǎn)品與料件上的流道體和排溢料分離。目前，這種將毛坯產(chǎn)品與料件上的流道體和排溢料 分離的扒料工作幾乎都是人工用手扒除和分揀，需要多人同時操作，勞動強度大，并且工作效率低，不能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
實用新型內(nèi)容有鑒于此，為了解決上述問題，本實用新型提供一種鑄件毛坯自動扒料機，它能夠連續(xù)自動地從料件上扒下毛坯產(chǎn)品，完成流道體、毛坯產(chǎn)品和排溢料的分揀工作，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，節(jié)省人工，提高工作效率。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種鑄件毛坯自動扒料機，包括控制系統(tǒng)和由驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動的傳送鏈，所述傳送鏈間歇式地步進、并且在傳送鏈上等距離地安裝有用于承載料件的夾具；在沿著傳送鏈行進的方向上依次設(shè)置有冷卻工位、第一扒料工位和第二扒料工位，所述夾具在所述冷卻工位、第一扒料工位和第二扒料工位處暫停，夾具中承載的料件在各工位暫停時被冷卻、拔除排溢料或拔除毛坯產(chǎn)品；在所述第一扒料工位和第二扒料工位處均設(shè)置有夾持固定機構(gòu)和扒料機構(gòu)。進一步地，為了獲得更好的冷卻效果，所述冷卻工位包括水冷工位和風(fēng)冷工位，水冷工位位于風(fēng)冷工位的上游。為提高冷卻效果，消除冷卻水，進一步地，所述風(fēng)冷工位有兩個，每個風(fēng)冷工位設(shè)置有一個帶導(dǎo)風(fēng)罩的離心風(fēng)機，導(dǎo)風(fēng)罩將離心風(fēng)機產(chǎn)生的風(fēng)流導(dǎo)向料件。進一步地，為了用簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)可靠的夾持固定，所述夾持固定機構(gòu)包括氣缸驅(qū)動的上板和下板，在上板和下板上設(shè)置有滑槽，在滑槽中安裝有夾持固定料件用的上、下可調(diào)支承，上、下可調(diào)支承分別位于第一和第二扒料工位的上、下方。進一步地，所述第一和第二扒料工位的上可調(diào)支承共同安裝在一塊上板上，兩所述扒料工位的下可調(diào)支承也共同安裝在一塊下板上，使結(jié)構(gòu)更加簡化緊湊，所述上、下可調(diào)支承的長度可以調(diào)節(jié)，上、下可調(diào)支承的長短可以根據(jù)料件的型厚而進行長短調(diào)節(jié)，上、下可調(diào)支承的位置可以根據(jù)毛坯產(chǎn)品的形狀和大小在滑槽里調(diào)節(jié)。進一步地，為了用簡單緊湊的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)排溢料或毛坯產(chǎn)品的扒除，所述扒料機構(gòu)包括由擺臂氣缸驅(qū)動的杠桿式擺臂，杠桿式擺臂的后端與氣缸頂桿連接，杠桿式擺臂前端安裝有可開閉的氣動手爪，所述氣動手爪位于第一和第二扒料工位處的傳送鏈的旁側(cè)，氣動手爪用于拔除排溢料或毛坯產(chǎn)品。進一步地，所述扒料機構(gòu)固定在水平轉(zhuǎn)臂上，水平轉(zhuǎn)臂通過鉸鏈鉸接在機架上。這就使得扒料機構(gòu)通過水平轉(zhuǎn)臂在水平方向上擺動，使氣動手爪能擺進、擺出地靠近或遠離料件，還可讓出空間方便調(diào)節(jié)上、下可調(diào)支承。進一步地，每個扒料工位的所述扒料機構(gòu)為兩個，分別布置在所述傳送鏈寬度方向的兩側(cè)。進一步地，在所述扒料機構(gòu)的下方設(shè)置有傾斜的滑道，使得被扒下的排溢料或毛坯產(chǎn)品能通過滑道下滑到收集框中，實現(xiàn)排溢料和毛坯產(chǎn)品的分揀。進一步地，所述傳送鏈由鏈輪和張緊輪張緊而安裝在機架上，所述冷卻工位的冷卻裝置安裝在機架上，冷卻裝置位于傳送鏈的上方。本實用新型用自動化設(shè)備模仿人工用手扒料，能夠連續(xù)自動地從料件上扒下毛坯·產(chǎn)品，完成流道體、毛坯產(chǎn)品和排溢料的分揀工作，在設(shè)計上很好地解決了因毛坯產(chǎn)品的形狀、外形大小和型厚的變化而引起的系列問題，從而連續(xù)自動的進行扒料、分揀。扒除排溢料和毛坯產(chǎn)品由同樣的扒料機構(gòu)完成，扒除掉的排溢料和毛坯產(chǎn)品分別掉入第一、第二扒料工位的扒料機構(gòu)下方的滑道中，順著滑道滑入收集框，而最后裝載在夾具中的流道體行進到扒料機的端頭，由于傳送鏈調(diào)頭夾具下翻，流道體滑落掉入滑道、再進入收集框，從而完成流道體的自動分揀。在本實用新型間歇式步進的暫停過程中，與本扒料機相連機的取件機同時把料件放在傳送鏈最上游端的夾具里，這樣，噴水冷卻、風(fēng)冷、拔除排溢料、拔除毛坯產(chǎn)品等動作通過自動控制系統(tǒng)的控制是同時進行的，周而復(fù)始的，實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。本實用新型的有益效果是能夠連續(xù)自動地從料件上扒下毛坯產(chǎn)品，高效完成流道體、毛坯產(chǎn)品和排溢料的分揀工作，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高工作效率；同時還節(jié)省了人工，工人由大負荷的重復(fù)性折扳動作改為機器控制和調(diào)試，降低了工人勞動強度，改善了工作環(huán)境。
技術(shù)領(lǐng)域本實用新型涉及鑄造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種拔除毛坯產(chǎn)品的鑄件毛坯自動扒料機。本文由青島鑄造機械廠整理
背景技術(shù)為了提高生產(chǎn)效率，在壓鑄的生產(chǎn)過程中，壓鑄機每壓鑄一模，出來的料件一般會有2-8個偶數(shù)工件，二個、四個、六個或八個毛坯產(chǎn)品通過流道體連接成一體，在每個毛坯產(chǎn)品上還有多余的排溢料，如圖4所示，流道體81、八個毛坯產(chǎn)品82和排溢料83是通過澆口 84和排溢口 85連接成一體的。因而，要獲得單件的壓鑄毛坯產(chǎn)品，還需要將各壓鑄毛坯產(chǎn)品與料件上的流道體和排溢料分離。目前，這種將毛坯產(chǎn)品與料件上的流道體和排溢料 分離的扒料工作幾乎都是人工用手扒除和分揀，需要多人同時操作，勞動強度大，并且工作效率低，不能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
實用新型內(nèi)容有鑒于此，為了解決上述問題，本實用新型提供一種鑄件毛坯自動扒料機，它能夠連續(xù)自動地從料件上扒下毛坯產(chǎn)品，完成流道體、毛坯產(chǎn)品和排溢料的分揀工作，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，節(jié)省人工，提高工作效率。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種鑄件毛坯自動扒料機，包括控制系統(tǒng)和由驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動的傳送鏈，所述傳送鏈間歇式地步進、并且在傳送鏈上等距離地安裝有用于承載料件的夾具；在沿著傳送鏈行進的方向上依次設(shè)置有冷卻工位、第一扒料工位和第二扒料工位，所述夾具在所述冷卻工位、第一扒料工位和第二扒料工位處暫停，夾具中承載的料件在各工位暫停時被冷卻、拔除排溢料或拔除毛坯產(chǎn)品；在所述第一扒料工位和第二扒料工位處均設(shè)置有夾持固定機構(gòu)和扒料機構(gòu)。進一步地，為了獲得更好的冷卻效果，所述冷卻工位包括水冷工位和風(fēng)冷工位，水冷工位位于風(fēng)冷工位的上游。為提高冷卻效果，消除冷卻水，進一步地，所述風(fēng)冷工位有兩個，每個風(fēng)冷工位設(shè)置有一個帶導(dǎo)風(fēng)罩的離心風(fēng)機，導(dǎo)風(fēng)罩將離心風(fēng)機產(chǎn)生的風(fēng)流導(dǎo)向料件。進一步地，為了用簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)可靠的夾持固定，所述夾持固定機構(gòu)包括氣缸驅(qū)動的上板和下板，在上板和下板上設(shè)置有滑槽，在滑槽中安裝有夾持固定料件用的上、下可調(diào)支承，上、下可調(diào)支承分別位于第一和第二扒料工位的上、下方。進一步地，所述第一和第二扒料工位的上可調(diào)支承共同安裝在一塊上板上，兩所述扒料工位的下可調(diào)支承也共同安裝在一塊下板上，使結(jié)構(gòu)更加簡化緊湊，所述上、下可調(diào)支承的長度可以調(diào)節(jié)，上、下可調(diào)支承的長短可以根據(jù)料件的型厚而進行長短調(diào)節(jié)，上、下可調(diào)支承的位置可以根據(jù)毛坯產(chǎn)品的形狀和大小在滑槽里調(diào)節(jié)。進一步地，為了用簡單緊湊的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)排溢料或毛坯產(chǎn)品的扒除，所述扒料機構(gòu)包括由擺臂氣缸驅(qū)動的杠桿式擺臂，杠桿式擺臂的后端與氣缸頂桿連接，杠桿式擺臂前端安裝有可開閉的氣動手爪，所述氣動手爪位于第一和第二扒料工位處的傳送鏈的旁側(cè)，氣動手爪用于拔除排溢料或毛坯產(chǎn)品。進一步地，所述扒料機構(gòu)固定在水平轉(zhuǎn)臂上，水平轉(zhuǎn)臂通過鉸鏈鉸接在機架上。這就使得扒料機構(gòu)通過水平轉(zhuǎn)臂在水平方向上擺動，使氣動手爪能擺進、擺出地靠近或遠離料件，還可讓出空間方便調(diào)節(jié)上、下可調(diào)支承。進一步地，每個扒料工位的所述扒料機構(gòu)為兩個，分別布置在所述傳送鏈寬度方向的兩側(cè)。進一步地，在所述扒料機構(gòu)的下方設(shè)置有傾斜的滑道，使得被扒下的排溢料或毛坯產(chǎn)品能通過滑道下滑到收集框中，實現(xiàn)排溢料和毛坯產(chǎn)品的分揀。進一步地，所述傳送鏈由鏈輪和張緊輪張緊而安裝在機架上，所述冷卻工位的冷卻裝置安裝在機架上，冷卻裝置位于傳送鏈的上方。本實用新型用自動化設(shè)備模仿人工用手扒料，能夠連續(xù)自動地從料件上扒下毛坯·產(chǎn)品，完成流道體、毛坯產(chǎn)品和排溢料的分揀工作，在設(shè)計上很好地解決了因毛坯產(chǎn)品的形狀、外形大小和型厚的變化而引起的系列問題，從而連續(xù)自動的進行扒料、分揀。扒除排溢料和毛坯產(chǎn)品由同樣的扒料機構(gòu)完成，扒除掉的排溢料和毛坯產(chǎn)品分別掉入第一、第二扒料工位的扒料機構(gòu)下方的滑道中，順著滑道滑入收集框，而最后裝載在夾具中的流道體行進到扒料機的端頭，由于傳送鏈調(diào)頭夾具下翻，流道體滑落掉入滑道、再進入收集框，從而完成流道體的自動分揀。在本實用新型間歇式步進的暫停過程中，與本扒料機相連機的取件機同時把料件放在傳送鏈最上游端的夾具里，這樣，噴水冷卻、風(fēng)冷、拔除排溢料、拔除毛坯產(chǎn)品等動作通過自動控制系統(tǒng)的控制是同時進行的，周而復(fù)始的，實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。本實用新型的有益效果是能夠連續(xù)自動地從料件上扒下毛坯產(chǎn)品，高效完成流道體、毛坯產(chǎn)品和排溢料的分揀工作，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高工作效率；同時還節(jié)省了人工，工人由大負荷的重復(fù)性折扳動作改為機器控制和調(diào)試，降低了工人勞動強度，改善了工作環(huán)境。
