臺(tái)州吉宇工業(yè)機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)的智能焊接機(jī)器人，是根據(jù)用戶產(chǎn)品不同特點(diǎn)和生產(chǎn)需求來進(jìn)行組合設(shè)計(jì)的。

暑期里，臺(tái)州市青少年活動(dòng)中心開設(shè)了46個(gè)機(jī)器人興趣班，由路橋機(jī)器人教學(xué)高手陳軍國等老師傳授的《智能機(jī)器人特色課程》，受到來自全市各地800多名孩子的青睞。圖為熱鬧的培訓(xùn)場(chǎng)景。

近年勞動(dòng)力成本持續(xù)快速上升，而勞動(dòng)年齡人口數(shù)量卻開始下降，人口紅利正在逐漸消失，“機(jī)器換人”有了市場(chǎng)。更深層次的背景是，推廣和應(yīng)用以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造技術(shù)，在降低生產(chǎn)成本的同時(shí)，還可以大幅提高生產(chǎn)效率和實(shí)現(xiàn)更高產(chǎn)能，并提升產(chǎn)品質(zhì)量，幫助制造業(yè)從低端向高端轉(zhuǎn)型升級(jí)。而這一信號(hào)的釋放，催生了臺(tái)州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的萌芽，多家企業(yè)紛紛在機(jī)器人生產(chǎn)和研發(fā)等領(lǐng)域嶄露頭角。

“臺(tái)州產(chǎn)”機(jī)器人服務(wù)中小企業(yè)

8月11日，在臺(tái)州市體育場(chǎng)路東段448號(hào)，臺(tái)州吉宇工業(yè)機(jī)器人科技有限公司呈現(xiàn)一片繁忙景象。這是一家專門從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，總建筑面積為2000多平方米。

在產(chǎn)品展示大廳，由吉宇自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人，擺放在醒目位置。他們生產(chǎn)的機(jī)器人，是根據(jù)用戶產(chǎn)品的不同特點(diǎn)和生產(chǎn)需求來進(jìn)行組合設(shè)計(jì)的，每臺(tái)10萬元左右。

偌大的生產(chǎn)車間，看不到幾個(gè)人影，只見切割機(jī)、焊接機(jī)等機(jī)器手在空中揮舞，發(fā)出的“吱吱”聲響，不時(shí)輕叩著耳膜。

“在汽車制造業(yè)，我認(rèn)為需要焊接機(jī)器人的廠家一定很多，范圍也很廣。我們目前生產(chǎn)的以智能切割機(jī)、焊接機(jī)為主的機(jī)器人產(chǎn)品，與同行相比，更適用于中小型企業(yè)，性價(jià)比比較高。”臺(tái)州吉宇工業(yè)機(jī)器人科技有限公司董事長陳狄宇說。

陳狄宇萌生做機(jī)器人的念頭，產(chǎn)生于2012年年初。在與一位同學(xué)閑聊中，他得知一些電焊工在作業(yè)時(shí)，不慎患上肺病。而正是因?yàn)檫@些原因，導(dǎo)致企業(yè)電焊工難招。他想，如果生產(chǎn)出可以代替人工操作的電焊機(jī)器人，就可以幫助企業(yè)緩解這一困境。

當(dāng)年5月，他與浙江大學(xué)臺(tái)州研究院合作，開始研發(fā)智能焊接機(jī)器人。當(dāng)年年底，第一臺(tái)機(jī)器人樣機(jī)問世。誰知，在做實(shí)驗(yàn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)技術(shù)上出現(xiàn)很多問題，而且有些問題很棘手。于是，又重新進(jìn)行了研制。陳狄宇說自己起初想得很簡(jiǎn)單，只要6個(gè)月左右時(shí)間就可完成研發(fā)，進(jìn)行投產(chǎn)。而事實(shí)上，他們的反復(fù)研究、實(shí)驗(yàn)時(shí)間長達(dá)3年，產(chǎn)品終于在2015年全面進(jìn)入批量生產(chǎn)。雙方共同研發(fā)的智能焊接機(jī)器人，具備初始焊縫導(dǎo)引、自動(dòng)路徑規(guī)劃、焊縫質(zhì)量在線檢測(cè)和全程追溯等功能，實(shí)現(xiàn)了焊接質(zhì)量從結(jié)果檢測(cè)到過程控制的轉(zhuǎn)變。現(xiàn)他們已在電動(dòng)車架焊接等領(lǐng)域開展工程化應(yīng)用，投入產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)后，預(yù)計(jì)今年產(chǎn)值可達(dá)1200萬元。

陳狄宇向記者描述了吉宇機(jī)器人的亮點(diǎn)：焊接一個(gè)圓弧，市面上的機(jī)器人，需要兩次完成，而吉宇機(jī)器人一次就能搞定；有的焊接機(jī)器人，無法在1米深度之內(nèi)、直徑在15厘米以上的底部焊接，而吉宇機(jī)器人卻能做到。為此，2014年和2015年，吉宇產(chǎn)品先后獲得《直角坐標(biāo)系焊接機(jī)器人的槍管裝置》等兩項(xiàng)發(fā)明專利和兩項(xiàng)實(shí)用新型專利。

機(jī)器人國產(chǎn)化價(jià)格搶市場(chǎng)

記者在走訪中發(fā)現(xiàn)，在價(jià)格上做文章，去搶占國內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)，似乎成為臺(tái)州企業(yè)開發(fā)機(jī)器人的先決條件之一。

溫嶺錢江摩托規(guī)模較大，是國內(nèi)較早介入機(jī)器人研發(fā)的企業(yè)。它自2011年開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人，于2012年成立錢江工業(yè)機(jī)器人研究院，并被認(rèn)定為省級(jí)重點(diǎn)企業(yè)研究院。該公司集減速機(jī)、交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器等三大關(guān)鍵零部件和整機(jī)生產(chǎn)為一體，打破了德、美、日的技術(shù)壟斷和產(chǎn)品壟斷，于2015年進(jìn)入量產(chǎn)和應(yīng)用。

“2010年前，機(jī)器人還是個(gè)昂貴的東西，但隨著機(jī)器人國產(chǎn)化后，成本就不斷在降低。想讓工業(yè)機(jī)器人走進(jìn)眾多的民營制造企業(yè)，關(guān)鍵是讓機(jī)器人的制造成本降下來。為了降低價(jià)格，除了核心芯片采購?fù)猓瑱C(jī)器人其他部件都是我們自己研發(fā)的。就拿我們公司生產(chǎn)的機(jī)器人來說，價(jià)格是國外同類產(chǎn)品的30至50%，而功能卻已達(dá)到國外產(chǎn)品的90%左右。再加上國家政策一直在助推企業(yè)‘機(jī)器換人’，這讓機(jī)器人的市場(chǎng)變得越來越大?！迸_(tái)州市東部數(shù)控設(shè)備有限公司總經(jīng)理林銀方說。

另外，路橋還有一個(gè)有眼光的商人，搶先做起“二手機(jī)器人”生意。2006年3月，路橋信達(dá)機(jī)電設(shè)備商行負(fù)責(zé)人阮文兵，花3000元錢從峰江購買了1臺(tái)小型機(jī)器人。然后放在網(wǎng)上賣。一轉(zhuǎn)手，他就賺了3000多元錢。之后他一次性投了2萬元，買下5臺(tái)二手機(jī)器人，很快又賣出了去。接下去他又買了10臺(tái)，這下子賺得更多，有30多萬元。嘗到甜頭后的他，就大膽干起了這一行。

從2009年開始，阮文兵不再像原先那樣，簡(jiǎn)單地轉(zhuǎn)手賣機(jī)器人了。而是出遠(yuǎn)門到處收購，貨拿回店里后，他再讓技術(shù)人員進(jìn)行測(cè)試、維修、噴漆和翻新，使二手機(jī)器人賣出更好的價(jià)格。如收購價(jià)每臺(tái)8萬元，經(jīng)過翻新處理后，能賣10萬元左右。

“焊接、噴漆和壓鑄等傳統(tǒng)的工作，強(qiáng)度大且環(huán)境惡劣，越來越多地由機(jī)器人來代勞。我認(rèn)為機(jī)器人專業(yè)人才，成了當(dāng)前企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中的搶手人才。傳統(tǒng)的車間流水線技工，如能升級(jí)為機(jī)器人工程師，原來4000元左右的月薪，可躍至萬元。但目前的機(jī)器人操作維保人員，在整個(gè)人才市場(chǎng)中還十分緊缺?！比钗谋f。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，在臺(tái)州制造業(yè)，工業(yè)機(jī)器人將會(huì)承擔(dān)越來越多的工作。智能化和自動(dòng)化的趨勢(shì)，將導(dǎo)致機(jī)器人與人類互相爭(zhēng)奪某些工作崗位。人與機(jī)器，只有能創(chuàng)造更大工作效率的一方，才有可能被留下來。

總而言之，隨著工業(yè)4.0的深入，未來將會(huì)呈現(xiàn)更加智能的生活環(huán)境。業(yè)內(nèi)人士深信，在政策的帶領(lǐng)下，“人機(jī)平衡”這個(gè)問題，一定會(huì)得到妥善的解決。