1、 有診斷顯示和無診斷顯示故障 當(dāng)故障出現(xiàn)時，按有無自診斷顯示可分為有診斷顯示故障和無診斷故障。目前，現(xiàn)代數(shù)控加工中心配置的數(shù)控系統(tǒng)和PLG可編程控制器中都有較豐富的自診斷功能。有診斷顯示的故障一般與控制部分有關(guān)，根據(jù)報警內(nèi)容，容易找到故障原因。無診斷顯示的故障，分析診斷難度較大，需要維修人員有豐富的實踐經(jīng)驗，具體情況具體分析，根據(jù)故障發(fā)生的前后現(xiàn)象來分析判斷。

　　2、 硬件故障和軟件故障 按發(fā)生故障的部位可分為硬件故障和軟件故障兩種。排除硬件需要更換某些元器件。軟件故障是程序編制造的軟故障，只要改變相應(yīng)程序內(nèi)容，或修改加工中心設(shè)定參數(shù)等就能排除。

　　3、 運動品質(zhì)特性故障 這是因為加工中心運動品質(zhì)特性下降而引起故障，此時加工中心照常運行，也沒有任何報警顯示，但加工零件不合格。如加工中心定位精度超差，反向死區(qū)過大，兩坐票直線插補運動中發(fā)生振蕩等。針對這類故障，必須在檢測儀器配合下，通過對機械部件、控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等進行調(diào)整來解決。

　　4、 系統(tǒng)性和隨機性故障 以故障出現(xiàn)時的必然性和偶然性分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。系統(tǒng)性故障是指加工中心和系統(tǒng)到某一環(huán)節(jié)必然出現(xiàn)的故障;而隨機性故障是在偶然條件下出現(xiàn)的故障。因此，隨機性故障的分析與排除更為困難。一般隨機性故障往往與機械結(jié)構(gòu)局部松動和錯位、控制系統(tǒng)中部分元器件工作特性漂移及加工中心電氣元件可靠性下降等有關(guān)。故排除這類故障要經(jīng)過反復(fù)試驗，然后進行綜合判斷。