最近在上海舉辦的中國國際機器人產業(yè)發(fā)展高峰論壇上，中國臺灣智慧自動化與機器人協(xié)會常務理事羅仁權教授，作為中國臺灣研究智慧型傳感控制機器人理論與實務應用的專家，在會上作了主題發(fā)言，引起了與會者的廣泛關注。記者就相關問題采訪了羅仁權。
記者：近期國際上一些國家對機器人的發(fā)展有何規(guī)劃?
羅仁權：世界主要經濟國家都制定了相關的機器人產業(yè)發(fā)展政策。最近美國制定了國家機器人計劃，在2013年投資3100萬美元，有計劃地資助約三十個研究團隊，希望能將工業(yè)型機器人擴大應用于食品衛(wèi)生、環(huán)境工程、保安設備等領域。
德國的工業(yè)4.0計劃，可說是智慧制造應用風潮的開端。該計劃描繪出未來智慧工廠的雛形，工廠將以全新生產流程運作，除可與企業(yè)管理流程垂直整合外，亦可透過網絡與外部供應鏈水平溝通，完成即時控制從訂單到交貨的連接。
另外，2013年12月歐盟委員會宣布，將注入7億美元于相關發(fā)展計劃，希望能借由產官學資源，將機器人應用推廣至各種層面，目標于2020年，歐盟成員制造的工業(yè)型機器人能達到全球35%的市場占有率。
而從亞洲國家來看，韓國已于2012年投資2.4億美元建造機器人產業(yè)群落，而根據國際機器人聯(lián)合會資料顯示，2012年韓國機器人密度已達全球第一。
記者：中國及中國臺灣的機器人發(fā)展情況如何?
羅仁權：2013年4月，中國機械工業(yè)聯(lián)合會推動中國機器人產業(yè)聯(lián)盟在北京成立;2013年12月30日，工業(yè)和信息化部發(fā)布的 《關于推進工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的指導意見》，針對中國工業(yè)型機器人的發(fā)展提出了具體目標，包括到2020年形成完善的工業(yè)型機器人產業(yè)體系、高端產品市場占有率提高到45%以上、機器人密度 (每萬名工人所擁有的工業(yè)機器人數(shù)量)由目前的約21達到100以上等，這意味著中國政府將在未來6年內，推動工業(yè)型機器人的數(shù)量成長約四倍。中國臺灣的發(fā)展愿景是成為亞太優(yōu)質平價智慧型機器人產品主要供應方，2020年目標產值為新臺幣1800億元、5項機器人產業(yè)成為全球前3大、2家機器人零組件廠商成為全球前3大、臺灣廠商進入全球前10大機器人品牌。
記者：能否介紹一下臺灣機器人產業(yè)發(fā)展歷程?
羅仁權：第一階段，20世紀80年代：臺灣倡導工業(yè)自動化政策，開始投入產業(yè)用機器人相關應用發(fā)展，工研院投入工業(yè)機器人的研發(fā)。但關鍵零組件多為進口，使得整機產品成本高，競爭力不足，投入廠商多轉為代理銷售及系統(tǒng)整合，間接影響多軸工業(yè)用機器人產品與技術的發(fā)展。
第二階段，20世紀90年代：臺灣廠商大多進口工業(yè)機器人與產業(yè)線的建制，自動化的發(fā)展，主要朝著各式夾具設計制造、系統(tǒng)整合服務等項目發(fā)展。
工研院所培育出的專業(yè)人員投身產業(yè)界后發(fā)展出如盟立自動化、 均豪精密工業(yè)等有能力協(xié)助光電業(yè)、半導體業(yè)設備廠設置生產線的業(yè)者。這一時期，臺灣ICT產業(yè)快速成長。同時，由于中國大陸的各種優(yōu)惠條件，讓以工業(yè)生產為主的臺灣制造業(yè)，大量的外移中國大陸。
第三階段，21世紀以后的10年：除了工業(yè)用機器人外，臺灣陸續(xù)有教育、娛樂、伴侶、照護等原型機器人產品產出。清潔機器人嶄露頭角，松騰為全球第二大品牌。臺灣開始大力推廣智慧型機器人產業(yè)以及廠商工程及自動化，能力與系統(tǒng)整合服務能力 (即智慧自動化)。 工業(yè)用機器人關鍵零組件本土化，機器人品牌陸續(xù)誕生。工研院在智慧機器人的發(fā)展上扮演產業(yè)領頭羊的角色。
記者：目前臺灣機器人產業(yè)的狀況如何?
羅仁權：臺灣智慧機器人產值自2010年新臺幣450億元，至2013年底達新臺幣520億元，年復合成長率達5%;預計未來4年仍可維持5%~6%以上之成長。
臺灣進口機器人以多關節(jié)形態(tài)為主，平均價格逐年降低。 2013年起臺灣產六軸關節(jié)機器人、 SCARA(選擇順應性裝配機器手臂)與Delta并聯(lián)機器人已可量產，并有銷售業(yè)績。另外，臺灣產多軸機器人市場成長空間大。臺灣制造業(yè)產業(yè)規(guī)模大，資訊電子、化學工業(yè)和金屬機電排名前三，產值設備投資相關性具有指標性意義，四大產業(yè) (另包含民生工業(yè))均對機器人有需求。
記者：您如何描述和定義智慧自動化產業(yè)，臺灣智慧自動化產業(yè)發(fā)展重點是什么?
羅仁權：智慧型機器人是一種多功能的多軸全自動或半自動機械裝置，它可透過程式化動作執(zhí)行各種生產活動、提供服務或具備與人互動的功能。
智慧自動化產業(yè)具有以下四個方面的特征。第一，人性化介面。能夠以手勢、語音等先進感知技術等方式，進行設備操控。新時代的生產線機器設備將更容易操作，且具備超越人類能力所及的精密、可靠的安裝技巧，但它們并非完全取代人工，而是能和現(xiàn)場作業(yè)員協(xié)同合作。
第二，精微化制造技術。尖端生產科技能夠降低這些生產制造設備的投資成本，以適應少量多樣的產品制造。中小型企業(yè)將受益于微型制造、更便宜的制造設備、更優(yōu)良的軟件，而能夠做過去以其規(guī)模做不到的事情。
第三，智能型制造。高精準度的敏捷制造;可重組和建立快速適應性的生產線;強調綠色節(jié)能減廢;制造系統(tǒng)將整合機器人的要素技術，如感測技術、智慧控制技術、驅動技術等。
第四，新材料/再生型材料。先進材料將推動制造、清潔能源等領域的相關技術開發(fā)，將高效利用能源的制造程序導入生產線，企業(yè)因此能夠降低制造成本，同時使用更少的能源。
臺灣智慧型自動化要素主要包括四個方面：訊號感測是設備的一種視覺感測以及磨耗感測，是一種開關式、自動化的過程;可進行資料處理及零件定位，進行磨耗分析;決策判斷，可進行遠端診斷與預測，并可進行隨機堆疊零件的辨識;動作控制，可進行換刀或者參數(shù)調整，實行彈性化組裝。
記者：您認為工業(yè)用機器人應用需求趨勢如何?
羅仁權：最近這些年產業(yè)機器人價格持續(xù)下滑，而勞工薪資節(jié)節(jié)上升。根據調查，1990~2005年全球機器人平均價格已下降超過40%，勞工薪資則相對上升，各產業(yè)對機器人的接受度逐年提高。從目前應用趨勢看，機器人應用由汽車/電子業(yè)轉向一般工業(yè) (加工/食品生產/產品組裝)，自動化需求由大型企業(yè)轉向中小企業(yè)。此外，投資金額回收要求也發(fā)生變化：由兩年回收減至一年回收。
