目前國內(nèi)大部分工廠甚至大型的發(fā)動(dòng)機(jī)制造公司的發(fā)動(dòng)機(jī)外殼、車身等工件去毛刺打磨加工作業(yè)大多采用手工或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨、研磨、銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，而且效率非常低下，并且出現(xiàn)加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。也有一部分廠家開始使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨，與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動(dòng)，氣動(dòng)工具去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者由于力度不均對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生。

近年來在歐美發(fā)達(dá)國家已經(jīng)廣泛使用的浮動(dòng)（Compliance Force，軸向或360度內(nèi)徑向)去毛刺工具能有效解決這方面的問題，浮動(dòng)去毛刺在進(jìn)行難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺時(shí)能讓浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具能針對(duì)工件毛刺采取跟隨加工（compliance deburring)，如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。

機(jī)器人去毛刺浮動(dòng)工具能通過手抓進(jìn)行自動(dòng)換刀，進(jìn)行多工序加工，也可從經(jīng)濟(jì)角度出發(fā)使用螺紋或者其他方式與機(jī)器人連接，同時(shí)這種浮動(dòng)工具也能方便地安裝在數(shù)控加工中心上使用。
 

西鈦珂是世界頂尖機(jī)器人順隨加工浮動(dòng)主軸動(dòng)力頭制造商，我們?yōu)榭蛻籼峁┮韵骂愋桶惭b在機(jī)器手和加工中心上的動(dòng)力頭(功率范圍：100W-12KW)：

1、徑向360度浮動(dòng)氣動(dòng)主軸（大功率也可采用電動(dòng)，用于加工中心的也可機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)）；

用途：安裝在機(jī)器手或數(shù)控加工中心上用旋轉(zhuǎn)銼等刀具自動(dòng)浮動(dòng)去毛刺； 

2、徑向2方向擺動(dòng)浮動(dòng)氣動(dòng)主軸；

用途：安裝在機(jī)器手上用旋轉(zhuǎn)銼等刀具自動(dòng)浮動(dòng)去毛刺； 

3、軸向浮動(dòng)氣動(dòng)主軸（安裝在加工中心使用時(shí)也可直接機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)）；

用途：安裝在機(jī)器手或數(shù)控加工中心上用倒角刀等工具倒角去毛刺； 

4、不浮動(dòng)剛性氣動(dòng)主軸（大功率可采用電動(dòng)）；

用途：安裝在機(jī)器手上用鉆頭銑刀等工具進(jìn)行鉆孔、銑削等加工；

 5、機(jī)器人攻絲氣動(dòng)浮動(dòng)主軸；

用途：安裝在機(jī)器手上用絲錐進(jìn)行攻絲加工；

6、重型和高精密閉環(huán)控制主動(dòng)順隨（active compliance)打磨動(dòng)力頭（功率2-12KW),采用伺服電動(dòng)馬達(dá)+恒力順隨補(bǔ)償器；

機(jī)器手或加工中心自動(dòng)浮動(dòng)去毛刺的特點(diǎn)：

1、將打磨去毛刺作為加工的一個(gè)步驟，避免了手工打磨去毛刺的費(fèi)時(shí)費(fèi)力，自動(dòng)化程度高，同時(shí)節(jié)省了大量人工成本，減小了手工操作失誤導(dǎo)致零件的不合格率；

2、順隨加工，可以+/-5度甚至更大范圍內(nèi)360度浮動(dòng)，2方向擺動(dòng)或軸向浮動(dòng)，不需要精確地定義邊界就能去毛刺或順隨加工；

3、驅(qū)動(dòng)方式以下3種可選：

》由外部氣源提供動(dòng)力，用于機(jī)器手或加工中心；

》大功率的可電動(dòng)（2-12kw)，用于機(jī)器手；

》由機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)，主要用于加工中心；

4、可以安裝在機(jī)器手上或加工中心上，且可以自動(dòng)換刀； 
 

關(guān)于加工中心上氣動(dòng)與機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)：

1、氣動(dòng)需要工廠壓縮空氣氣源（一般MAX0.7mpa)驅(qū)動(dòng)，機(jī)床主軸不需運(yùn)行，減小主軸損耗；

2、同時(shí)氣動(dòng)可以達(dá)到很高轉(zhuǎn)速,最高85000rpm,這是一般加工中心無法企及的；

氣動(dòng)和電動(dòng)動(dòng)力頭選擇：

一般功率需要小于2KW我們建議選用氣動(dòng)型；功率大于2KW選用電動(dòng)，電動(dòng)型采用伺服電動(dòng)馬達(dá)+恒力順隨補(bǔ)償器組成，恒力順隨補(bǔ)償器也可作為選項(xiàng)；

參考在線目錄：http://www.docin.com/p1-775456875.html         

機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺主軸工作演示視頻(氣動(dòng)被動(dòng)順隨)1：http://v.youku.com/v_show/id_XNzUwMDM0MTMy.html

機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺打磨主軸工作演示視頻 (主動(dòng)順隨閉環(huán)控制伺服主軸，2KW以上大功率)2：

http://v.youku.com/v_show/id_XNzUwMDQyMDg0.html

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