浙江東煦材料科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“東煦科技”）,成立于2016年11月。東煦科技坐落于浙江省嘉興市平湖市曹橋街道勤安行政村龍安路777號(hào)，占地面積7133平方米，建筑面積5020平米，總投資4800余萬(wàn)元，年產(chǎn)量1300噸，是一家專業(yè)從事汽車塑料零部件生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，主要客戶為上汽集團(tuán)所屬的汽車主機(jī)廠和相關(guān)配套供應(yīng)商。

為了使產(chǎn)品貼膠工藝更加流暢，并減少人工作業(yè)，采用機(jī)械手全自動(dòng)貼膠的概念，運(yùn)用機(jī)械手軌跡補(bǔ)償?shù)奶匦詼p少機(jī)械結(jié)構(gòu)造成的誤差。并集成撕膠、貼膠、壓合工序的的全自動(dòng)化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了人力成本。

難點(diǎn)一：

輪眉類產(chǎn)品為不規(guī)則曲面產(chǎn)品，且貼膠軌跡為弧形，在以往貼膠過(guò)程中對(duì)貼膠以及精度有著很大的挑戰(zhàn)。

伊之密針對(duì)此類產(chǎn)品，設(shè)計(jì)出輪眉類專用仿形機(jī)構(gòu)，防止產(chǎn)品在貼膠過(guò)程中產(chǎn)生移動(dòng)，在提高貼膠軌跡精度上采用機(jī)械手軌跡補(bǔ)償特性，在很大的層度上提高了貼膠精度，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

難點(diǎn)二：

輪眉貼膠經(jīng)過(guò)噴助粘劑、貼膠、壓合等工藝流程，一個(gè)產(chǎn)品可能要貼兩種規(guī)格膠帶。操作起來(lái)十分困難。

通過(guò)將客戶產(chǎn)品3D圖紙與伊之密初步設(shè)計(jì)手掌進(jìn)行反復(fù)模擬后，工程師更改以往常規(guī)設(shè)計(jì)，最終在一個(gè)手掌上設(shè)計(jì)兩種貼膠頭，機(jī)器人根據(jù)工藝需求自動(dòng)切換貼膠頭，解決這一難點(diǎn)。噴助粘劑、貼膠、壓合這一動(dòng)作在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中也是十分復(fù)雜，經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試，多次修改貼膠頭。實(shí)現(xiàn)了噴助粘劑、貼膠、壓合一體化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)巧妙，空間占用少，人工通過(guò)快速夾具更換絞盤，十分便捷。

難點(diǎn)三：

客戶產(chǎn)品種類不同，一臺(tái)設(shè)備要滿足多種產(chǎn)品的生產(chǎn)，工裝治具的快速更換也是有著很大的挑戰(zhàn)。

客戶最大產(chǎn)品與最小產(chǎn)品相差很大，一套工裝治具也有著幾十公斤，人工搬運(yùn)安裝難度大。根據(jù)產(chǎn)品模擬，設(shè)計(jì)了獨(dú)立治具搬運(yùn)小車。在設(shè)備切換產(chǎn)品時(shí)，只需人工將搬運(yùn)小車推到指定位置，拆卸安裝螺絲更換即可，每套產(chǎn)品都有共同的定位裝置，確保每次安裝位置的精度保障。

伊之密機(jī)器人致力于為全球客戶創(chuàng)造更佳的投資回報(bào)和客戶體驗(yàn)。從用戶需求出發(fā)，不斷探索創(chuàng)新提供最優(yōu)性價(jià)比解決方案。目前伊之密機(jī)器人除了一直深耕的壓鑄、注塑領(lǐng)域外，如今針對(duì)涂膠、視覺(jué)等細(xì)分領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。

文源：伊之密