三維柔性工裝平臺是根據(jù)機(jī)械加工中焊接夾具的原理構(gòu)思而成，通過平臺基礎(chǔ)班與槽型孔附件，附件與附件相互搭配連接，能夠快速形成一套焊接組合工裝。 三維柔性工裝平臺的特性： 1、經(jīng)濟(jì)性：三維柔性工裝平臺裝置操作簡便,使用。用戶可根據(jù)需要快速拼接出不同要求的工裝，就像兒童玩拼裝式玩具一樣。 2、柔性化：承載能力高，鋼性穩(wěn)定，它的五個面均加工有規(guī)則的孔，并刻有網(wǎng)線。焊接平臺可方便地延伸和擴(kuò)展，組合。經(jīng)擴(kuò)展的標(biāo)準(zhǔn)臺面可模塊化的定位和夾緊直接連接在一起。在安裝、調(diào)整和定位工件過程將三維柔性工裝平臺系統(tǒng)的通用功能展示的淋漓盡致，尤其在了大型工件方面的應(yīng)用上。 3、拼裝方式多樣，用戶只要充分發(fā)揮想象力，幾乎可達(dá)到任何專用夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝快速，裝拆方便；工作臺面可以根據(jù)工件形狀、大小進(jìn)行拼裝組合。臺面上的刻度和模塊尺寸的設(shè)計(jì)，使操作工人不用量具就可以根據(jù)工件尺寸迅速搭出所需要的工裝。三維焊接平臺柔性工裝的自動重構(gòu)主要依靠控制技術(shù)，由于工裝的機(jī)械結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，為適應(yīng)工裝的結(jié)構(gòu)，柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)在滿足通用CNC數(shù)控系統(tǒng)功能基礎(chǔ)上，又具有自己的特點(diǎn)。 　　(1)柔性工裝控制系統(tǒng)要具備控制大量執(zhí)行元件的能力，特別是需要具備精確控制超多(多于6)軸的能力。同時要求工裝控制系統(tǒng)具有開放性，伺服軸(電機(jī))數(shù)量增減方便，而且數(shù)量增減不影響控制精度。 　　(2)柔性工裝控制系統(tǒng)通過控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)柔性工裝中大量定位點(diǎn)的運(yùn)動控制，柔性工裝的功用決定了在應(yīng)用中一般只關(guān)心其各定位點(diǎn)終的位置精度，而不關(guān)心運(yùn)動軌跡精度，因此，柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)一般不需具備多軸同步和插補(bǔ)功能。 　　(3)為適應(yīng)工裝設(shè)備一體化的發(fā)展趨勢，柔性工裝控制系統(tǒng)要能適應(yīng)多種總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以便能與其他數(shù)控設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng)集成。