柱銷聯(lián)軸器主要有兩種類型，一種是傳統(tǒng)的直爪型的，另一種是曲面（內(nèi)凹）爪型的零間隙。傳統(tǒng)的直爪型柱銷聯(lián)軸器不適合用在精度很高的伺服傳動(dòng)應(yīng)用中。零間隙爪型柱銷聯(lián)軸器是在直爪型的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的，但不同的是其設(shè)計(jì)能適合伺服系統(tǒng)的應(yīng)用，常用于聯(lián)接伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲桿。曲面是為了減少?gòu)椥悦坊ㄩg隔體的變形和限制高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)向心力對(duì)它的影響。零間隙爪型聯(lián)軸器由兩個(gè)金屬軸套（通常采用鋁合金材質(zhì)，也可以提供不銹鋼材質(zhì)）和一個(gè)梅花彈性間隔體結(jié)合而成。梅花彈性間隔體有多個(gè)葉片分支，像滑塊聯(lián)軸器一樣，它也是通過(guò)壓擠來(lái)使梅花彈性間隔體和兩邊的軸套吻合，并以此保證了其零間隙性能。與滑塊聯(lián)軸器不同的是，柱銷聯(lián)軸器是通過(guò)壓擠傳動(dòng)的而滑塊聯(lián)軸器是通過(guò)剪力傳動(dòng)的。在使用零間隙爪型聯(lián)軸器時(shí)，使用者一定要注意不能超過(guò)生產(chǎn)商給出的彈性元件的承受能力（保證零間隙的前提下），否則梅花彈性間隔體將會(huì)被壓扁變形失去彈性，預(yù)加負(fù)荷消失，導(dǎo)致失去零間隙的性能，還可能在發(fā)生嚴(yán)重的問(wèn)題后使用者才會(huì)發(fā)現(xiàn)。