液壓提升機是復雜的機電液一體化產品，是液壓技術與電控式提升機的機械部分相結合的一種礦井提升機械。廣泛應用于礦山井下作提升或下放人員、物料的主要設備。液壓提升機主要由液壓驅動系統(tǒng)、液壓制動系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、卷筒-負載系統(tǒng)、操作系統(tǒng)及其它如深度指示、提升超速、過卷安全保護等輔助系統(tǒng)組成；液壓驅動系統(tǒng)由變量泵、定量馬達及其變量控制系統(tǒng)組成，定量液壓馬達通過卷筒實現(xiàn)提升容器的升降；液壓制動系統(tǒng)由盤形制動器及其液壓控制系統(tǒng)組成，與液壓驅動系統(tǒng)協(xié)同實現(xiàn)對負載的停車制動與松閘升降。 液壓提升機的乘坐舒適性取決于其運行速度曲線，運行工作效率、安全等因素，是液壓提升機運行速度曲線的主要設計依據(jù)。人們對提升機的運動尤其是垂直升降運動特別敏感。垂直運動的某些運動參數(shù)超出一定范圍，便會有明顯的不舒適感。 提升機的乘坐不舒適感主要發(fā)生在其啟動加速和制動減速階段，運動效率要求液壓提升機有較高的加速度和速度(限制在《煤礦安全規(guī)程》范圍內)，而乘坐舒適性對速度、加速度的較大值尤其是加速度的變化過程有嚴格限制。為了全面考察提升機的舒適性及運動效率，通常用提升機的速度曲線、加速度曲線及加速度變化率曲線來表示，采用加、減速度曲線同為正弦函數(shù)的加速度曲線，其加、減速度對時間的變化率則為余弦函數(shù)，經過加、減速度階段后，進入穩(wěn)定升降速度階段或停止狀態(tài)。這種曲線是目前電梯設計中應用較多的一類，它能滿足舒適感及運行效率的綜合要求。 液壓提升機可靠安全有序工作的關鍵是其液壓驅動系統(tǒng)與液壓制動系統(tǒng)的協(xié)同工作。在液壓提升機的啟動瞬間，司機操作減壓式比例閥向液壓驅動系統(tǒng)與液壓制動系統(tǒng)同時發(fā)出控制信號，驅動系統(tǒng)的液壓馬達啟動輸出轉速、扭矩，同時液壓制動系統(tǒng)松閘，兩者協(xié)同配合實現(xiàn)負載的升降。若液壓制動系統(tǒng)在液壓驅動系統(tǒng)馬達輸出扭矩小于負載扭矩之前松閘，必將產生負載瞬時下滑，一旦失去控制，必將產生嚴重后果。 提升機液壓驅動系統(tǒng)是一個變量泵控制定量馬達的恒扭矩系統(tǒng)。液壓提升機啟動時，來自操作系統(tǒng)的控制信號使伺服閥閥芯產生位移，控制液壓油使變量比例油缸活塞產生運動推動變量泵斜盤傾角發(fā)生變化，改變液壓泵排量，從而使液壓馬達的輸出速度和方向變化。同時液壓馬達的瞬時輸出扭矩也從零動態(tài)地過渡到恒定值。http://www.dinghengyeya.com