人防焊接平臺巧用工裝提高焊接機器人工作站性能 　　1.概述 　　為提高焊接自動化，焊接機器人主要適用于批量標(biāo)準(zhǔn)件的生產(chǎn)，在提高生產(chǎn)效率和穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量方面的優(yōu)點較為突出。為了提高焊接機器人的使用效率，并考慮 到在裝、卸船機，斗輪機項目的行走機構(gòu)中兩輪臺車架數(shù)量較多(每臺20件左右)，因此采用焊接機器人對兩輪臺車架進行焊接。但是 后續(xù)使用過程中，發(fā)現(xiàn)兩輪臺車架焊達率較低，僅有49。 　　2.原因分析 　　兩輪臺車架是 行走機構(gòu)中的重要組成部分，通過圖樣分析、實際生產(chǎn)檢查分析兩輪臺車架的焊達率低的原因，主要有以下面幾個方面。 　　(1)兩輪臺車架的結(jié)構(gòu)相對比較封閉，焊縫分布在腔體內(nèi)部，或是 狹小空間內(nèi)，焊縫分布在兩個垂直平面中，由于單軸變位機本身的缺陷，所以焊接機器人焊槍只能焊接到部分焊縫。 　　(2)出于成本考慮 ，公司焊接機器人工作站只配備了一臺單軸變位機，焊接平臺在一定程度上也限制了兩輪臺車架的焊達率。 　　3.解決方案 　　制約兩輪臺車架焊達率低的原因是 變位機問題，人防焊接平臺為此我們 在現(xiàn)有的工裝夾具基礎(chǔ)上設(shè)計了一個轉(zhuǎn)臺。轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)軸與變位機軸垂直，彌補了單軸變位機的不足，形成了有一軸需要人工操作的兩軸變位機。 　　4.工裝設(shè)計 　　(1)工裝總體高度要嚴(yán)格 　　控制原單軸變位機設(shè)計時充分考慮 了工件旋轉(zhuǎn)時的重心變化，涉及到伺服電動機功率選取。如果工件旋轉(zhuǎn)時偏心嚴(yán)重，會導(dǎo)致伺服電動機過載。 　　(2)工裝需要有足夠的承重能力由于工裝轉(zhuǎn)臺上要安裝原有的兩輪臺車架夾具，所以此工裝要有足夠的承重能力來承受夾具、兩輪臺車架以及在變位機旋轉(zhuǎn)過程中的偏心力矩。 　　(3)安全方便的固定在工件焊接過程中，工裝轉(zhuǎn)臺不能旋轉(zhuǎn)，必須有安全可靠、方便操作的固定裝置。 http://www.btgsjx.com/