人防焊接平臺(tái)巧用工裝提高焊接機(jī)器人工作站性能 　　1.概述 　　為提高焊接自動(dòng)化，焊接機(jī)器人主要適用于批量標(biāo)準(zhǔn)件的生產(chǎn)，在提高生產(chǎn)效率和穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量方面的優(yōu)點(diǎn)較為突出。為了提高焊接機(jī)器人的使用效率，并考慮 到在裝、卸船機(jī)，斗輪機(jī)項(xiàng)目的行走機(jī)構(gòu)中兩輪臺(tái)車(chē)架數(shù)量較多(每臺(tái)20件左右)，因此采用焊接機(jī)器人對(duì)兩輪臺(tái)車(chē)架進(jìn)行焊接。但是 后續(xù)使用過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)兩輪臺(tái)車(chē)架焊達(dá)率較低，僅有49。 　　2.原因分析 　　兩輪臺(tái)車(chē)架是 行走機(jī)構(gòu)中的重要組成部分，通過(guò)圖樣分析、實(shí)際生產(chǎn)檢查分析兩輪臺(tái)車(chē)架的焊達(dá)率低的原因，主要有以下面幾個(gè)方面。 　　(1)兩輪臺(tái)車(chē)架的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較封閉，焊縫分布在腔體內(nèi)部，或是 狹小空間內(nèi)，焊縫分布在兩個(gè)垂直平面中，由于單軸變位機(jī)本身的缺陷，所以焊接機(jī)器人焊槍只能焊接到部分焊縫。 　　(2)出于成本考慮 ，公司焊接機(jī)器人工作站只配備了一臺(tái)單軸變位機(jī)，焊接平臺(tái)在一定程度上也限制了兩輪臺(tái)車(chē)架的焊達(dá)率。 　　3.解決方案 　　制約兩輪臺(tái)車(chē)架焊達(dá)率低的原因是 變位機(jī)問(wèn)題，人防焊接平臺(tái)為此我們 在現(xiàn)有的工裝夾具基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)。轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸與變位機(jī)軸垂直，彌補(bǔ)了單軸變位機(jī)的不足，形成了有一軸需要人工操作的兩軸變位機(jī)。 　　4.工裝設(shè)計(jì) 　　(1)工裝總體高度要嚴(yán)格 　　控制原單軸變位機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮 了工件旋轉(zhuǎn)時(shí)的重心變化，涉及到伺服電動(dòng)機(jī)功率選取。如果工件旋轉(zhuǎn)時(shí)偏心嚴(yán)重，會(huì)導(dǎo)致伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載。 　　(2)工裝需要有足夠的承重能力由于工裝轉(zhuǎn)臺(tái)上要安裝原有的兩輪臺(tái)車(chē)架夾具，所以此工裝要有足夠的承重能力來(lái)承受夾具、兩輪臺(tái)車(chē)架以及在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的偏心力矩。 　　(3)安全方便的固定在工件焊接過(guò)程中，工裝轉(zhuǎn)臺(tái)不能旋轉(zhuǎn)，必須有安全可靠、方便操作的固定裝置。 http://www.btgsjx.com/