定義:一個(gè)六足機(jī)械昆蟲,即模仿有六只腳的昆蟲進(jìn)行爬行運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人。六足爬行機(jī)器人也是一種仿生機(jī)器人,用于模擬各種六足昆蟲的行走步態(tài)和運(yùn)動(dòng)方式。每個(gè)腿具有兩個(gè)自由度,一個(gè)抬腿,一個(gè)邁步。
深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司的六足爬行機(jī)器人整個(gè)機(jī)器本體采用國家標(biāo)準(zhǔn)鋁材,并經(jīng)過表面特別處理,防腐蝕防刮痕,并且提供了許多擴(kuò)展安裝槽位和孔位,便于擴(kuò)展各種機(jī)械工具或者安裝各種傳感器,是進(jìn)行六足機(jī)器人研究的絕佳平臺(tái)。由于采用標(biāo)準(zhǔn)伺服舵機(jī),可以適用各種控制器,是進(jìn)行各種創(chuàng)新電子制作的絕佳平臺(tái)。
中科鷗鵬的六足爬行機(jī)器人長49.68厘米,寬40.00厘米(腿到腿距離),可提供達(dá)1819.35平方厘米的可擴(kuò)展空間,在學(xué)習(xí)微型自由機(jī)械部分很有拓展性。