目前空壓機零部件主要是采用加工中心、數(shù)控車床等數(shù)控機床加工，由于加工工序復雜，因此雇傭的機床操作工人較多。有一家空壓機的制造商，想利用機器人替代人工，完成空壓機機加工的自動化作業(yè)。

　　MartinLord采用日本FANUC機器人。將手臂裝有雙氣動夾爪，機器人先抓取一個粗加工件，另外一側(cè)手爪將整形工裝上整好形的工件取下，然后將粗加工件放在整形工裝上進行整形，再將另一側(cè)手爪抓住的整好形殼體放入機床進行精加工，如此反復進行。粗加工件通過輸送鏈傳輸至指定位置，靠光電傳感器停止輸送線。整個工作站都能實現(xiàn)機器人、機床、 輸送線 互相通訊，并有強制互鎖程序，以確保人和機器人以及其他設(shè)備之間不會發(fā)生任何碰撞。

　　機加工單元自動上下料機器人集成，所選用的機器人是日本FANUC Robot M-710iC型六軸機器人?？梢愿鶕?jù)用途選擇四種710機器人：M-710iC/50、M-710iC/70、M-710iC/50S、M-710iC/20L。

　　FANUC ROBOT M-710iC/50,70，此款機器人作為中型機器人具有最大級的有效范圍。它大幅提高了機械手腕負載容量，可以操控以往不能對應(yīng)的大型面板等工件。M-710iC/50,70可分別搬運重量50kg、70kg。

　　FANUC ROBOT M-710iC/50S，機身設(shè)計小巧緊湊，可搬運容量威力巨大。此款機器人最適合于狹小場所進行操作(可搬運重量50kg)。

　　FANUC ROBOT M-710iC/20L,此款機器人有效范圍長，操作性能強，不僅使用與搬運操作，而且還適用于焊封和弧焊等不同用途(可搬運重量20kg)。機器人的周邊設(shè)備如下：

　　1、供料倉：1套

　　2、上下料輸送機：1套

　　3、 雙氣動夾爪：1套

　　4、系統(tǒng)控制柜：1套

　　5、安全圍欄：1套

　　6、人員進出安全門開關(guān)：1扇