圖1 切削力圖
圖2所示為根據(jù)切削力的變化判別刀具磨損和破損的系統(tǒng)原理圖。
圖2 用切削力檢測(cè)刀具狀態(tài)框圖
當(dāng)?shù)毒咴谇邢鬟^(guò)程中磨損時(shí),切削力會(huì)隨著增大,如果刀具崩刃或斷裂,切削力會(huì)劇減。在系統(tǒng)中,由于工件加工余量的不均勻等因素也會(huì)引起切削力的變化,為了避免誤判,取切削分力的比值和比值的變化率作為判別的特征量,即在線(xiàn)測(cè)量三個(gè)切削分力FX、FY和FZ 的相應(yīng)電信號(hào),經(jīng)放大后輸入除法器,得到分力比FX/FZ和FY/FZ,再輸入微分器得到d(FX/FY)/dt和d(FY/FZ)/dt。將這些數(shù)據(jù)再輸入相應(yīng)的比較器中,與設(shè)定值進(jìn)行比較。這個(gè)設(shè)定值是經(jīng)過(guò)一系列試驗(yàn)后得出的,說(shuō)明刀具尚能正常工作或已磨損或破損的閾值。當(dāng)各參量超過(guò)設(shè)定值時(shí),比較器輸出高電平信號(hào),這些信號(hào)輸入由邏輯電路構(gòu)成的判別器中,判別器根據(jù)輸入電平值的高低可得出是否磨損或破損的結(jié)論。測(cè)力傳感器(例如應(yīng)變片)安放在刀桿上測(cè)量效果最好,但由于刀具經(jīng)常需要更換,結(jié)構(gòu)上難以實(shí)現(xiàn)。因此,將測(cè)力傳感器安放在主軸前端軸承外圈上,一方面不受換刀的影響;另一方面此處離刀具切削工件處較近,這對(duì)直接監(jiān)測(cè)切削力的變化比較敏感,測(cè)量過(guò)程是連續(xù)的。這種檢測(cè)方法實(shí)時(shí)性較好,具有一定的抗干擾能力,但需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定刀具磨損及破損的閾值。