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簡述自動(dòng)碳鋼機(jī)器人焊接機(jī)的組成

   2020-09-01 山東偉豪思智能倉儲(chǔ)裝備有限公司山東偉豪思智能倉儲(chǔ)裝備有限公司510
核心提示:山東偉豪思智能倉儲(chǔ)裝備有限公司自動(dòng)碳鋼機(jī)器人焊接機(jī)是比較常用的一種工業(yè)機(jī)器人,是現(xiàn)代化工廠的一個(gè)重要

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自動(dòng)碳鋼機(jī)器人焊接機(jī)是比較常用的一種工業(yè)機(jī)器人,現(xiàn)代化工廠的一個(gè)重要標(biāo)志,它焊接精度高,速度快,焊縫狹窄,深受焊接領(lǐng)域的青睞。它的出現(xiàn)不僅解決了人們的工作環(huán)境問題,還提高了生產(chǎn)效率和焊接的質(zhì)量,其實(shí)采用機(jī)器人進(jìn)行焊接,光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的,還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的自動(dòng)碳鋼機(jī)器人焊接機(jī)由以下5部分構(gòu)成的。

1.機(jī)器人本體,一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是準(zhǔn)確地保證機(jī)械手末端(悍鉗)所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。

2.機(jī)器人控制柜,它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路,負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。

3.焊接電源系統(tǒng),包括焊接電源、專用焊鉗等。

4.焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。

5.焊接工裝夾具。對(duì)于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品,可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況,采用簡易焊接機(jī)器人工作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站。

自動(dòng)碳鋼機(jī)器人焊接機(jī)可以組成生產(chǎn)流水線進(jìn)行批量的焊接工作,采取焊接機(jī)器人進(jìn)行作業(yè),大大降低了企業(yè)的資金投入,減少了安全隱患的發(fā)生。

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