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粉料碼垛機(jī)器人工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括碼垛機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。它還配置自動稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。

生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。 　

生產(chǎn)線中碼垛：工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到兩個不同托盤上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。

生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站：工件來自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。

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