2016年5月16日在北京召開(kāi)的第十二屆中國(guó)鑄造協(xié)會(huì)年會(huì)暨首屆全球鑄造論壇圓滿閉幕。會(huì)上，譽(yù)洋工業(yè)智能總經(jīng)理李文鈞先生通過(guò)題為《機(jī)器人打磨在柴油機(jī)缸體上的成功應(yīng)用》的專題演講，與參會(huì)者共同分享了大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司在中國(guó)重汽杭州發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司柴油機(jī)缸體機(jī)器人自動(dòng)化打磨項(xiàng)目的成功經(jīng)驗(yàn)，為鑄造行業(yè)在清理和打磨工序中全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)作提出了可行性參考和解決方案。

一、缸體打磨質(zhì)量和效率的影響因素及解決方案

李文鈞總經(jīng)理在演講中指出，鑄造行業(yè)現(xiàn)階段清理和打磨工序這一段，自動(dòng)化、智能化的應(yīng)用非常少，究其原因，主要有以下幾點(diǎn)：毛坯件難定位，鑄件表面粗糙，無(wú)可靠的裝夾定位點(diǎn)，鑄造偏差，飛邊毛刺，內(nèi)外澆冒口等不定的偏差量。其中，缸體在自動(dòng)打磨生產(chǎn)線的打磨質(zhì)量影響因素又包括：鑄件本身的鑄造偏差因素，鑄件表面粗糙，測(cè)量和精準(zhǔn)定位困難等。

以上種種缸體本身的鑄造缺陷為自動(dòng)化打磨的實(shí)現(xiàn)帶來(lái)了諸多困難，這就要求在機(jī)器人自動(dòng)化清理生產(chǎn)線設(shè)計(jì)時(shí)需要充分考慮并綜合分析各種因素。而機(jī)器人的選用又需要考慮諸多因素，包括刀具的大小，主軸功率的選擇，裝夾定位方式的自動(dòng)化程度，檢測(cè)缸體的光學(xué)物理特性，機(jī)器人參數(shù)的選用，機(jī)器人的軌跡規(guī)劃，路徑的實(shí)現(xiàn)，實(shí)時(shí)力矩反饋，補(bǔ)償算法及控制系統(tǒng)的選擇等等。

所以，缸體的機(jī)器人自動(dòng)打磨單元是一個(gè)比較復(fù)雜的系統(tǒng)工程。為此，譽(yù)洋工業(yè)智能將多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用于對(duì)杭汽發(fā)缸體自動(dòng)化打磨項(xiàng)目中，將上述各因素之間的相互影響以及各部組件友好的串聯(lián)起來(lái)，并完成對(duì)它們的優(yōu)化組合，使之能高效地完成自動(dòng)化、智能化加工打磨工作。

二、論壇會(huì)場(chǎng)各企業(yè)代表反響熱烈

在聽(tīng)取了李文鈞總經(jīng)理的演講后，現(xiàn)場(chǎng)各企業(yè)的參會(huì)代表及工程師產(chǎn)生濃厚興趣，紛紛就演講中的內(nèi)容及企業(yè)生產(chǎn)中遇到的問(wèn)題向李總提出問(wèn)題，研究相關(guān)技術(shù)，尋求譽(yù)洋工業(yè)智能的技術(shù)支持，探討未來(lái)合作。

    論壇結(jié)束后，參會(huì)的企業(yè)代表及工程師再次與李總展開(kāi)討論并交換名片，表達(dá)了各自企業(yè)的合作意向。李文鈞總經(jīng)理也表示，譽(yù)洋工業(yè)智能愿意分享和推廣在杭汽發(fā)項(xiàng)目中的成功經(jīng)驗(yàn)，為更多企業(yè)提供服務(wù)，促進(jìn)鑄造企業(yè)完成轉(zhuǎn)型升級(jí)、提高生產(chǎn)效率。

三、中國(guó)鑄造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的方向

在本次論壇上，譽(yù)洋工業(yè)智能機(jī)器人打磨的成功經(jīng)驗(yàn)獲得了各企業(yè)代表及工程師的強(qiáng)烈關(guān)注和認(rèn)可。據(jù)了解，大連譽(yù)洋工業(yè)智能是集科技研發(fā)、生產(chǎn)制造于一體的綜合性科技公司，其智能切割設(shè)備、打磨設(shè)備適用于各種黑色金屬和有色金屬鑄件，鍛件，焊接件，加工件等工業(yè)產(chǎn)品，可以對(duì)各種工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)化修整，切割，打磨，去毛刺，拋光，焊接等。其客戶群體已覆蓋中國(guó)重汽杭州發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司、山西華翔集團(tuán)等知名企業(yè)。

據(jù)中國(guó)鑄造協(xié)會(huì)官網(wǎng)介紹，本屆博覽會(huì)共有168家海內(nèi)外知名鑄造裝備企業(yè)參展，其中機(jī)器人的參展品種和數(shù)量都比上屆有大幅度提高，智能設(shè)備在鑄造企業(yè)的應(yīng)用成為展會(huì)的新焦點(diǎn)。隨著工業(yè)自動(dòng)化的腳步突飛猛進(jìn)，機(jī)器人換人已然是大勢(shì)所趨。希望有更多像譽(yù)洋工業(yè)智能這樣的智能設(shè)備制造和服務(wù)商，為鑄造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供更有力的支持，助力中國(guó)企業(yè)早日實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造2025的奮斗目標(biāo)！