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未來(lái)工業(yè)機(jī)器人將擁有“眼睛”

   2020-09-01 互聯(lián)網(wǎng)維庫(kù)儀器儀表網(wǎng)6240
核心提示:為了完成中國(guó)制造2025目標(biāo),我國(guó)必須貫徹中國(guó)智造代替中國(guó)制造的思想,而在這其中,工業(yè)機(jī)器人則扮演了重要

為了完成中國(guó)制造2025目標(biāo),我國(guó)必須貫徹中國(guó)智造代替中國(guó)制造的思想,而在這其中,工業(yè)機(jī)器人則扮演了重要的角色。隨著機(jī)器人時(shí)代的來(lái)臨,工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)始出現(xiàn)并對(duì)提高生產(chǎn)效率,產(chǎn)品質(zhì)量以及改善人工作業(yè)環(huán)境等方面,起到了非常重要的作用。
  人的主管能動(dòng)性是很強(qiáng)的,但是受到環(huán)境的影響,一些崗位的工作依靠人自己的能力是不夠的。比如在生產(chǎn)線上,需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行掃描測(cè)試。如果完全依靠肉眼的話,不僅工作強(qiáng)度大,而且效率非常低。因此在這種情況下,工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)走進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,有助于工業(yè)快速發(fā)展。
  在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域當(dāng)中,機(jī)器視覺(jué)技術(shù),已經(jīng)成為保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,非常關(guān)鍵的技術(shù)所在??梢詫?duì)電子產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè),對(duì)物流進(jìn)行分揀。同時(shí)還可以對(duì)一些大型料堆,進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)量。同時(shí)該項(xiàng)技術(shù),在軍事工業(yè)領(lǐng)域,得到了廣泛應(yīng)用。可以對(duì)一些高速運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行追蹤和識(shí)別,同時(shí)還可以進(jìn)行高空偵查等等。
  不過(guò)目前市場(chǎng)上,機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)按照相應(yīng)的工作環(huán)境,大概可以分為兩種,一種是工作環(huán)境已知的系統(tǒng),另外一種是工作環(huán)境未知的系統(tǒng)。在工作環(huán)境已知的情況下,可以正常工作,而且整體工作效率良好。對(duì)于一些工作環(huán)境未知的情況之下,或者較多的不確定性因素環(huán)境當(dāng)中,依據(jù)需要進(jìn)一步研究。而且機(jī)器人視覺(jué)誕生于計(jì)算機(jī)視角之后,與大多數(shù)的計(jì)算機(jī)視覺(jué),有著明顯的區(qū)別。
  機(jī)器人在進(jìn)行工作的時(shí)候,需要完成一系列的動(dòng)作,或者特定的行為。因此機(jī)器人視覺(jué)上,更加側(cè)重視覺(jué)行動(dòng)和動(dòng)作所起的指導(dǎo)作用。同時(shí)通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的使用,對(duì)整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)行為,具體的操作技巧等,可以起到指導(dǎo)性的作用。而且工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng),逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化程度當(dāng)中,一個(gè)重要的標(biāo)志。

 
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