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德國研制能相互協(xié)同動作的機器人

   2020-09-01 互聯(lián)網(wǎng)維庫儀器儀表網(wǎng)4980
核心提示:在自然界,數(shù)百只螞蟻能高度協(xié)同行動搬運一件食物,其組織和相互間協(xié)同程度令人驚嘆,科學(xué)家們長期以來試圖

在自然界,數(shù)百只螞蟻能高度協(xié)同行動搬運一件食物,其組織和相互間協(xié)同程度令人驚嘆,科學(xué)家們長期以來試圖用人工智能手段模仿這一過程。

         
  德國烏爾姆大學(xué)的科研人員應(yīng)用仿生學(xué)原理,研發(fā)出一種機器人螞蟻-“BionicANTs”,這種模仿螞蟻外型的機器人長度約14厘米,部件采用激光燒結(jié)成型技術(shù)制造,體表植入微電子芯片,“螞蟻腿”和“爪子”通過壓電元件制成的執(zhí)行機構(gòu)進行精確快速的控制,螞蟻的“眼睛”是3D成像裝置和光學(xué)感應(yīng)元件,體外安裝的射頻模塊實現(xiàn)相互間的信息溝通。這種機器人螞蟻可以模仿自然界螞蟻的行為。據(jù)科研人員介紹,這一系統(tǒng)的關(guān)鍵是根據(jù)分散式多任務(wù)控制構(gòu)架系統(tǒng)設(shè)計的實現(xiàn)了“機器人螞蟻”之間實時連續(xù)的信息交換,而且所有參加任務(wù)的機器人螞蟻均為獨立行動,參加任務(wù)的螞蟻數(shù)量可任意變化。
  這一成果已在今年漢諾威工業(yè)博覽會上展示??蒲腥藛T說,仿生機器人螞蟻的意義絕不只是一個玩具,因為它實現(xiàn)了分散自動化系統(tǒng)的協(xié)同行動,這是工業(yè)4.0領(lǐng)域的重大課題,在其它領(lǐng)域也有重大應(yīng)用前景。

 
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