國家科技支撐計(jì)劃課題“深水溢油事故處置機(jī)器人研制”于近期通過成果驗(yàn)收,填補(bǔ)我國在水下溢油事故無人化處置領(lǐng)域的空白。
4月27日,由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所承擔(dān),水科運(yùn)達(dá)交通科技開發(fā)(北京)有限公司、交通運(yùn)輸部煙臺打撈局共同參與的國家科技支撐計(jì)劃課題“深水溢油事故處置機(jī)器人研制”通過了交通運(yùn)輸部科技司組織的課題驗(yàn)收和成果鑒定。
課題以基于水下機(jī)器人的無人化深水沉船存油抽取為目標(biāo),解決了水下鉆孔及抽油一體化,大負(fù)載強(qiáng)擾動下的水下機(jī)器人與鉆孔抽油一體化裝備協(xié)調(diào)作業(yè),具有穩(wěn)定姿態(tài)保持功能的水下可視化監(jiān)測系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)了可視化深水沉船開孔抽油無人作業(yè)系統(tǒng)并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。
與會專家審閱了相關(guān)資料,觀看了現(xiàn)場試驗(yàn)錄像,一致認(rèn)為課題提出的水下機(jī)器人與鉆孔抽油一體化裝備協(xié)同作業(yè)方案及開發(fā)的可視化深水沉船開孔抽油無人作業(yè)系統(tǒng),具有創(chuàng)新性,技術(shù)總體上達(dá)到了國際先進(jìn)水平,研究成果將推動我國深水沉船處置技術(shù)的重大進(jìn)步。
“深水溢油事故處置機(jī)器人”填的成功研制,將填補(bǔ)我國在水下溢油事故無人化處置領(lǐng)域的空白,對于事故沉船,可以及時(shí)處置船內(nèi)存油,防止溢油事故的發(fā)生,避免污染危害,降低清污費(fèi)用,有效保護(hù)海洋環(huán)境,為海洋開發(fā)和海洋經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提供有效的支持保障,具有顯著的社會與經(jīng)濟(jì)效益。