據(jù)美國海軍官員稱，海軍正在測試一種魚形自主水下機器人，未來要讓它自如地融入海底環(huán)境，履行作戰(zhàn)傳感器的功能。

　　據(jù)研發(fā)人員介紹，“這款4英寸長的魚形自主水下機器人外形看起來就像一條魚，不過其實它就是一個無人水下航行器，它沒有螺旋槳，通過擺動尾巴游水。這款機器人魚具有高機動性，能迅速加速，最高速度可達到40節(jié)。由于是靠尾巴推進，所以有助于保持隱身和高效節(jié)能，魚身上攜帶了一系列有效載荷從聲學(xué)傳感器到水下攝像機等。

　　據(jù)悉，機器人魚是由馬薩諸塞州的波士頓工程公司承建，它可用于各種任務(wù)，包括海底探測水雷或長期監(jiān)測艦船、港口和潛艇等。它能在水中連續(xù)游弋好幾天，且始終保持游水的姿態(tài)。“不過，其實本質(zhì)上它就是一個傳感器，我們把它放在那里，目的是讓它完全融入‘當(dāng)?shù)氐摹睿毖芯咳藛T說。

　　魚形自主水下機器人目前配置的是鋰離子電池，因為要最大限度保持傳感器性能，所以機器人的前端始終保持固定姿態(tài)。波士頓工程公司首席技術(shù)官馬克·史密瑟斯表示，“機器人魚的前半部分保持固定姿態(tài)主要是因為它身上攜帶的傳感器太多了……它就像一輛空卡車，可以把各種傳感器放進去……不過，不能讓它隨意游動，那樣的話很容易將攜帶的東西搞得一團糟。”

　　海軍作戰(zhàn)部該項目負責(zé)人稱，機器人魚的近期測試定于今年12月，如果研發(fā)如預(yù)期那樣繼續(xù)，機器人魚可能加緊做好準(zhǔn)備，在未來幾年內(nèi)實現(xiàn)部署和作戰(zhàn)使用。

　　另據(jù)介紹，魚形自主水下機器人或許將與該部門目前開發(fā)的另一個稱為“懸停海底光纜”項目相結(jié)合使用?！皯彝：５坠饫|”是為水面和水下實體，如艦艇，潛艇和水下潛航器等創(chuàng)建的安全、無縫點對點通訊工具。研發(fā)人員稱，如果“懸停海底光纜”的電纜可以與機器人魚水下航行器相連接，通過電纜，就能讓水下傳感器將圖像和數(shù)據(jù)實時傳回到潛艇或艦船上，而不用像目前這樣，要等到機器人魚返回后再下載。