XBM球磨機磨礦分級意義重大，磨礦是選礦工藝中的重要一環(huán)，其成本在整個選礦中占很大的比例，改善磨礦作業(yè)，提高其產(chǎn)品質(zhì)量，降低磨礦費用，提高球磨機的生產(chǎn)率，不僅能提高精礦的質(zhì)量和金屬回收率，而且對降低選礦成本及提高選礦廠和生產(chǎn)率都有很重要的意義。磨礦分級系統(tǒng)產(chǎn)要的控制目標就是穩(wěn)定產(chǎn)品的粒度和濃度，概括起來，國內(nèi)外在磨礦分級過程控制策略上可分為兩種類型:一、以傳統(tǒng)控制理論為基礎(chǔ)，依據(jù)過程的數(shù)學(xué)模型設(shè)計控制方案。二、以復(fù)雜的磨礦分能過程的實際為基礎(chǔ)，選擇更切合實際的控制原理，設(shè)計控制方法。磨礦自動化技術(shù)是隨著控制理論的發(fā)展而發(fā)展的，早期的磨礦分級基本采用PID控制方式，球磨機一般采用單個獨立的控制回路(給礦控制回路、分級溢流控制回路、磨礦濃度控制回路等)。此外，針對時間滯后問題設(shè)計了預(yù)估補償器，針對變量耦合問題設(shè)計了解耦補償器.制砂機隨著計算機技術(shù)的發(fā)展和過程模擬與仿真技術(shù)的應(yīng)用，一系列新型控制策略在實際中得到應(yīng)用。利用自適應(yīng)控制理論設(shè)計的自校正控制器，已經(jīng)取得了較好的仿真效果。選礦自動化的發(fā)展趨勢是:在自動檢測方面產(chǎn)要研究直接測量礦石的類型、輕金屬含量、礦漿泡沫層厚度、礦物離解度和礦漿粘度等問題。在選礦過程控制方面主要研制多變量控制器，解決在磨碎分級過程控制中多變量相互影響的問題;用卡爾曼濾波器辨識礦石硬度擾動并對其進行補償，實現(xiàn)最優(yōu)控制。在浮選過程控制中，利用計算機在線連續(xù)估計模型系數(shù)，按最小方差目標不斷修改系數(shù)，實現(xiàn)自?？刂?。