提起智能駕駛，過去一段時(shí)間以蔚小理為代表的造車新勢(shì)力，一直被認(rèn)為是整車廠里的“優(yōu)等生”。

隨著自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)從比拼Demo、核心技術(shù)的上半場(chǎng)，逐漸轉(zhuǎn)向比拼量產(chǎn)速度和規(guī)模的下半場(chǎng)，為更好地參與這場(chǎng)角逐，傳統(tǒng)車企們也紛紛開始全面發(fā)力。

例如長(zhǎng)城汽車，通過子公司毫末智行，已經(jīng)先后實(shí)現(xiàn)了輔助駕駛系統(tǒng)在旗下多款車型上搭載，具體應(yīng)用場(chǎng)景也從高速封閉場(chǎng)景轉(zhuǎn)向了城市開放道路場(chǎng)景。

比亞迪和上汽，在自主研發(fā)的基礎(chǔ)上，相繼與Momenta達(dá)成了合作。其中比亞迪還與Momenta聯(lián)合設(shè)立了一家合資公司，以聚焦優(yōu)勢(shì)資源，加速自動(dòng)駕駛研發(fā)。而上汽繼Momenta，近日又牽手小馬智行，共推無人駕駛技術(shù)應(yīng)用落地。

另外，一汽紅旗以及長(zhǎng)安阿維塔、廣汽埃安等傳統(tǒng)車企新品牌，也爭(zhēng)相將高階智能駕駛提上了日程。

比較一下，作為“自主一哥”的吉利，顯得格外低調(diào)。

事實(shí)上，過去幾年吉利一直在積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛的自主研發(fā)。為此在2021年4月，吉利汽車集團(tuán)聯(lián)合億咖通科技成立了一家智能駕駛公司——吉咖智能，面向L2++及L3級(jí)別的輔助駕駛功能，進(jìn)行感知、算法、底層軟件、硬件等全棧技術(shù)的研發(fā)。

日前，據(jù)蓋世汽車了解，吉咖智能已經(jīng)建立了多款智能駕駛控制器平臺(tái)的自主研發(fā)和運(yùn)營(yíng)能力。其中面向行泊一體應(yīng)用場(chǎng)景的高集成度智能駕駛平臺(tái)，基于國(guó)產(chǎn)大算力車規(guī)芯片黑芝麻智能A1000打造，將于2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，并在多款重點(diǎn)車型上首發(fā)。據(jù)了解，A1000是國(guó)內(nèi)首款完成所有車規(guī)認(rèn)證進(jìn)入量產(chǎn)階段的大算力自動(dòng)駕駛芯片。

行泊一體持續(xù)火熱，賽道再添“新軍”

得益于核心技術(shù)的快速發(fā)展，以及終端市場(chǎng)對(duì)智能駕駛消費(fèi)需求的持續(xù)提升，自動(dòng)駕駛在國(guó)內(nèi)正進(jìn)入快速普及期。

據(jù)蓋世汽車研究院此前測(cè)算，2022年上半年，國(guó)內(nèi)前裝標(biāo)配ADAS（L0-L2）的新車上險(xiǎn)量達(dá)416.4萬輛，滲透率超過45%。預(yù)計(jì)到2025年，國(guó)內(nèi)ADAS的市場(chǎng)滲透率將超過91%，屆時(shí)L2滲透率將超45%，L3以及L4/L5的滲透率分別有望達(dá)到8%和1%。

而目前，智能駕駛賽道正處于從ADAS向高階自動(dòng)駕駛跨越的關(guān)鍵階段，如何快速推進(jìn)更高階的L2++甚至L3+自動(dòng)駕駛落地，成了亟待攻克的重點(diǎn)。

對(duì)此業(yè)界普遍認(rèn)為，行泊一體有望成為加速高階自動(dòng)駕駛落地的最佳落腳點(diǎn)。

相較于過去行車輔助和泊車輔助分離開發(fā)的模式，行泊一體由于可以通過環(huán)境感知傳感器以及芯片計(jì)算資源的深度復(fù)用，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能大幅提升，同時(shí)提升開發(fā)效率，促進(jìn)降本增效，正成為汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)競(jìng)逐的重點(diǎn)。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有近20家企業(yè)對(duì)外發(fā)布了行泊一體方案，其中部分企業(yè)均開始進(jìn)入前裝量產(chǎn)階段。作為該賽道上的重要一員，吉咖智能也已經(jīng)邁入了量產(chǎn)沖刺的關(guān)鍵階段。

憑借創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在汽車領(lǐng)域多年的積累，吉咖智能自成立就秉持著全棧自研的發(fā)展理念，構(gòu)建了從感知到規(guī)劃再到控制執(zhí)行、數(shù)據(jù)優(yōu)化的全棧式自動(dòng)駕駛研發(fā)能力。

基于此，吉咖智能打造了一套高集成度的行泊一體式智能駕駛平臺(tái)——M平臺(tái)，算力最高達(dá)100+TOPS，可充分滿足L2、L2+以及L3等不同級(jí)別自動(dòng)駕駛對(duì)行車及泊車的功能要求，包括領(lǐng)航輔助NOA、高速公路輔助駕駛、跨層記憶泊車HPP等。

考慮到不同品牌、不同級(jí)別車型對(duì)于自動(dòng)駕駛的不同功能定義及需求，吉咖智能通過在M平臺(tái)對(duì)傳感器配置及算力合理裁剪，規(guī)劃了不同的版本配置，從而為客戶提供兼具價(jià)格與功能優(yōu)勢(shì)的高性價(jià)比解決方案。

其中，首款量產(chǎn)產(chǎn)品將是一款中等算力平臺(tái)的行泊一體域控制器。該產(chǎn)品基于多傳感器融合以及卓越的感知算法，針對(duì)虛、實(shí)車道線，路沿，路燈與各類道路標(biāo)識(shí)等常見目標(biāo)的識(shí)別進(jìn)行了重點(diǎn)優(yōu)化，以提升在各類復(fù)雜場(chǎng)景中的通過率。

例如在高速領(lǐng)航功能NOA 變道場(chǎng)景中，M平臺(tái)通過出色的側(cè)向感知能力，大幅提升了變道成功率與舒適性。在進(jìn)出匝道的時(shí)候，可以快速感知側(cè)面前、中、后車輛的不同位置，從而根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整車速，實(shí)現(xiàn)變道。針對(duì)常見的Cut-in 場(chǎng)景，能夠準(zhǔn)確感知預(yù)判插隊(duì)車輛趨勢(shì)軌跡，提前規(guī)劃響應(yīng)策略，及時(shí)做出應(yīng)對(duì)。

與此同時(shí)，吉咖智能也在面向更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛研發(fā)相關(guān)的產(chǎn)品。

不過與當(dāng)前市場(chǎng)主流方案均采用大算力計(jì)算平臺(tái)和高性能傳感器組合不同，吉咖智能更多關(guān)注的是如何通過相對(duì)合理的算力，以及更具性價(jià)比的融合感知方案，基于用戶的體驗(yàn)作為場(chǎng)景設(shè)定和功能開發(fā)依據(jù)，開發(fā)真正符合用戶需求的智能駕駛產(chǎn)品。

英偉達(dá)Thor算力高達(dá)2000 Tops，圖片來源：英偉達(dá)

雖然目前大算力平臺(tái)上車已經(jīng)是確定的趨勢(shì)，英偉達(dá)最新一代自動(dòng)駕駛芯片Thor甚至將算力卷到了2000 Tops。不容忽略的是，在實(shí)際運(yùn)行中，芯片算力往往很難被充分利用，例如英偉達(dá)的前兩代Xavier和Orin芯片，據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，利用率無論怎么優(yōu)化也不過30%。

另外從終端市場(chǎng)來看，ADAS的普及也已經(jīng)開始從高端車型往中低端車型快速滲透，這一細(xì)分市場(chǎng)本身對(duì)性價(jià)比有較高的要求。因此，吉咖智能秉持的是，在有限的硬件條件下，充分“壓榨”每顆芯片的算力，將功能與體驗(yàn)開發(fā)到極致，從而給予終端用戶高性價(jià)比的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

開局即決戰(zhàn)，吉咖如何突圍？

隨著智能駕駛從ADAS持續(xù)向高階自動(dòng)駕駛演進(jìn)，驅(qū)動(dòng)智能汽車從整體產(chǎn)品體驗(yàn)到服務(wù)以及商業(yè)模式均不斷重塑，該賽道的競(jìng)爭(zhēng)也日趨白熱化。

近日，在第四屆世界新能源汽車大會(huì)上，全國(guó)政協(xié)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)副主任、工業(yè)和信息化部原部長(zhǎng)苗圩就表示，當(dāng)下全球智能汽車發(fā)展格局未定，留給我們的時(shí)間窗口大概是三年、最多是五年時(shí)間。

百度集團(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇也認(rèn)為，未來3-5年，將是全球汽車智能化競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵窗口期。到2030年，沒有自動(dòng)駕駛能力的電動(dòng)汽車將完全失去競(jìng)爭(zhēng)力。

話里話外，未來幾年作為決戰(zhàn)智能化的重要機(jī)遇期不言而喻。

那么，成立僅一年就趕上了這樣的沖刺時(shí)刻，吉咖智能又將如何突圍呢？

據(jù)蓋世汽車了解，很關(guān)鍵的一點(diǎn)在于對(duì)L2++及L3級(jí)別輔助駕駛的功能需求有更深刻的理解，在解決方案上可以更聚焦。ADAS賽道經(jīng)過過去兩年的市場(chǎng)培育，無論是從用戶教育及積累，還是行業(yè)對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的整體認(rèn)知來看，都已經(jīng)具備了一定的基礎(chǔ)，這些都可以幫助吉咖智能更好地進(jìn)行產(chǎn)品定義，實(shí)現(xiàn)ADAS系統(tǒng)的高可用性。

吉咖智能解決方案可靈活應(yīng)對(duì)高速擁堵等場(chǎng)景，圖片來源：蓋世汽車

例如高架、高速等封閉道路的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通行，作為輔助駕駛系統(tǒng)最高頻的應(yīng)用場(chǎng)景之一，經(jīng)常會(huì)存在臨時(shí)道路施工、多車道匯入以及擁堵等情形。對(duì)此吉咖智能通過重點(diǎn)強(qiáng)化非規(guī)則車道線、異常行為車輛、寬體車輛、高密度車流等場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)能力，在提升駕駛安全的同時(shí)，顯著減少了駕駛者接管介入的次數(shù)，使得輔助駕駛的過程更加連續(xù)且舒適，無形中增加了用戶粘性。

吉咖智能也將這些功能應(yīng)用從高架、高速進(jìn)一步拓展到了城市主干道、省道及國(guó)道等場(chǎng)景中，從系統(tǒng)和算法端同時(shí)著手，優(yōu)化提升風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判，以及跟車響應(yīng)、加塞應(yīng)對(duì)、人車共駕等體驗(yàn)。

產(chǎn)品的可普及性是吉咖智能關(guān)注的另一重點(diǎn)，畢竟智能駕駛下半場(chǎng)講究的是速度致勝和規(guī)模致勝。

為此，吉咖智能在系統(tǒng)架構(gòu)的選型和設(shè)計(jì)上做了有節(jié)制的定義，使智能駕駛域控制器具備卓越的成本競(jìng)爭(zhēng)力，可以與盡可能多的品牌適配，而不再僅僅只是頂配車型的奢侈配置。

由于使用了平衡算力需求和功耗的主芯片，吉咖智能的ADCU不僅可以搭載在具備水冷條件的新能源車型上，也可以使用風(fēng)冷方案適配更多的傳統(tǒng)動(dòng)力車型，相較于同類解決方案更具普適性。

加之背靠吉利這個(gè)大的生態(tài)體系，吉咖智能更是天然具備快速以及規(guī)模化量產(chǎn)輔助駕駛系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，相比于同類企業(yè)可以更快實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的搭載量。

不僅如此，這一規(guī)模優(yōu)勢(shì)還能幫助吉咖在更大范圍內(nèi)快速獲取大量不同地域真實(shí)的道路狀況和交通狀況數(shù)據(jù)，不同用戶駕駛習(xí)慣數(shù)據(jù)，以及更多的邊緣案例，用于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品功能與產(chǎn)品體驗(yàn)持續(xù)升維。

得益于開放的主芯片、中間件和底層軟件系統(tǒng)的應(yīng)用，吉咖的智能駕駛系統(tǒng)賦予了合作伙伴深入到原始感知數(shù)據(jù)層面的數(shù)據(jù)獲取能力。如此一來，車輛在行駛過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，經(jīng)過脫敏后，均可用于算法訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)高效的算法優(yōu)化和軟件迭代，在打造數(shù)據(jù)閉環(huán)的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了研發(fā)閉環(huán)。

吉利汽車生態(tài)體系多方面賦能吉咖智能，圖片來源：億咖通科技

另外，吉利汽車生態(tài)體系內(nèi)的其他企業(yè)，在產(chǎn)品的定義和研發(fā)，以及市場(chǎng)拓展方面，也可以給予吉咖智能一定的協(xié)同作用。

正因?yàn)槿绱?，盡管成立的時(shí)間并不長(zhǎng)，吉咖智能很快就完成了自動(dòng)駕駛域控產(chǎn)品的定義與研發(fā)。早在今年5月，吉咖自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛域控制器產(chǎn)品就首制成功，隨后又進(jìn)行了多次迭代升級(jí)，產(chǎn)品功能完全實(shí)現(xiàn)了預(yù)期效果。目前，吉咖智能已經(jīng)與多個(gè)品牌和車型達(dá)成了定點(diǎn)協(xié)議，并在進(jìn)行相關(guān)的功能測(cè)試，為明年的規(guī)?；慨a(chǎn)筑牢基礎(chǔ)。