伺服電機(jī)維修的故障有：過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、【134莫3459工8434-微信同號(hào)】超越走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器故障、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，找不到原點(diǎn)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車，編碼器零點(diǎn)跑位，電機(jī)三相對(duì)地短路，電機(jī)運(yùn)行中有異響且不連續(xù)，自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機(jī)軸很費(fèi)勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機(jī)往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、伺服機(jī)構(gòu)故障、編碼器超速、過載低負(fù)載、超過額定轉(zhuǎn)矩、失控、編碼器高速旋轉(zhuǎn)、編碼器內(nèi)部溫度太高過熱、編碼器通訊錯(cuò)誤、原點(diǎn)高度改變、主線圈故障，無(wú)反應(yīng)不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響。

   我公司目前只接受伺服馬達(dá)維修和編碼器維修業(yè)務(wù)，暫不開展其它相關(guān)業(yè)務(wù)！ 因?yàn)閷Ｗ?，所以專業(yè)！
感謝多年來(lái)新老客戶的支持，我公司將繼續(xù)致力于為廣大新老客戶提供更穩(wěn)定、更快捷、更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)而努力，歡迎您的來(lái)電！
溫馨提示：客戶在確認(rèn)是伺服電機(jī)的問題后，請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天聯(lián)系，少一天損失。

  我公司始終貫徹著“價(jià)格合理，客戶至上，誠(chéng)信為本”的服務(wù)宗旨，在同行業(yè)中深受好評(píng)。同時(shí)也為國(guó)內(nèi)外眾多企業(yè)修復(fù)了各種交直流伺服電機(jī)，從而解決企業(yè)生產(chǎn)上的設(shè)備技術(shù)難題，為企業(yè)節(jié)省了大量的成本?，F(xiàn)營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)遍布全國(guó)以及港、澳、臺(tái)等地區(qū)，涉及各行各業(yè)如電子電工，AI,數(shù)控,PCB,光盤生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人、雕刻,機(jī)械，五金，精密制造，模具，印刷，紡織，制衣，化工，塑膠等行業(yè)）。目前已和多家大中型企業(yè)簽訂了長(zhǎng)期合作協(xié)議！

   我公司目前擁有國(guó)內(nèi)外專業(yè)的技術(shù)維修團(tuán)隊(duì)和配備各種我公司自行研制的高科技維修測(cè)試儀器等，能夠?yàn)槟钠髽I(yè)提供更高效，更快捷的便利服務(wù)。對(duì)于日本，德國(guó)，美國(guó)，韓國(guó)，意大利等世界各國(guó)生產(chǎn)的品牌伺服電機(jī)，不僅擁有全面的理論知識(shí)和技術(shù)參數(shù)資料，更有豐富的實(shí)際維修經(jīng)驗(yàn)以及規(guī)格齊全的配件中心。對(duì)于各種編碼器芯片級(jí)電路，碼盤維修，原點(diǎn)調(diào)校更有獨(dú)到的維修方法，即可準(zhǔn)確、快速的排除故障。不僅解決了以往維修時(shí)間長(zhǎng)的問題，更是大大節(jié)省維修成本。

   伺服電機(jī)維修，伺服馬達(dá)維修，編碼器維修，（134莫3459工8434）貼片機(jī)伺服電機(jī)維修，數(shù)控伺服電機(jī)維修，機(jī)床伺服電機(jī)維修，車床伺服電機(jī)維修，火花機(jī)伺服電機(jī)維修，線切割伺服電機(jī)維修，AI插件機(jī)伺服電機(jī)維修，邦定機(jī)伺服電機(jī)維修，印刷機(jī)伺服電機(jī)維修。

    東莞景順機(jī)電是一家長(zhǎng)期為客戶提供全球各種伺服電機(jī)維修、光電編碼器維修、磁電編碼器維修，旋轉(zhuǎn)變壓器維修，玻璃碼盤磨損修復(fù)，步進(jìn)伺服電機(jī)維修、主軸伺服馬達(dá)維修等各種伺服電機(jī)編碼器的專業(yè)服務(wù)公司。是目前國(guó)內(nèi)真正的伺服電機(jī)維修終端品牌服務(wù)商。

2018年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到131079臺(tái)，同比增長(zhǎng)81%。13萬(wàn)臺(tái)，約占全球產(chǎn)量的1/3。 就整體而言，機(jī)器人市場(chǎng)需求只增不降。在多種因素的引誘下，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度將再次提速，步入歷史上的第二個(gè)繁榮發(fā)展期，或?qū)⒈惹懊嬉淮卫顺边€將巨烈。

據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的統(tǒng)計(jì)，相對(duì)于2017年，2018年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人的銷量增長(zhǎng)了27%。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）預(yù)測(cè)，在未來(lái)三年內(nèi)，中國(guó)市場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人銷量將實(shí)現(xiàn)飛躍式增長(zhǎng)，年增長(zhǎng)率將超過20%，2020年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)占全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)40%的份額。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)2025年，國(guó)內(nèi)機(jī)器人銷量將分別為16萬(wàn)、19.5萬(wàn)和23.8萬(wàn)臺(tái)，未來(lái)3年復(fù)合年均增長(zhǎng)率達(dá)22%。2025年預(yù)計(jì)年銷量將超過21萬(wàn)臺(tái)，占全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)40%的份額。

中國(guó)已成為世界遞一大的工業(yè)機(jī)器人需求國(guó)，市場(chǎng)發(fā)展穩(wěn)定，（134莫3459工8434）汽車及其零部件制造仍然是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，隨著我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)不斷深入和國(guó)際制造業(yè)中心向中國(guó)的轉(zhuǎn)移，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)會(huì)進(jìn)一步加大，市場(chǎng)擴(kuò)展的速度也會(huì)進(jìn)一步提高。此外，相對(duì)于韓國(guó)每萬(wàn)名工人工業(yè)機(jī)器人擁有量478臺(tái)，日本314臺(tái)，我國(guó)的機(jī)器人密度仍較小，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)空間還很大。

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，以及我國(guó)人口紅利的消退，工廠對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的需求將不斷增強(qiáng)，此外伺服系統(tǒng)還將在高端醫(yī)療器械、新能源、機(jī)器人等領(lǐng)域大顯身手。智能制造的快速發(fā)展仍將強(qiáng)力拉動(dòng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展。以工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展為例。

國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，臺(tái)灣品牌也逐漸成長(zhǎng)為一支重要力量，代表的品牌有臺(tái)達(dá)和東元，蕞早是日系品牌十年前的技術(shù)，經(jīng)過多年的發(fā)展，技術(shù)水準(zhǔn)和價(jià)格水平居于進(jìn)口中端產(chǎn)品和內(nèi)地品牌之間，市場(chǎng)份額有穩(wěn)步提升，但未來(lái)將面臨著本土品牌的激烈競(jìng)爭(zhēng)，是未來(lái)內(nèi)資品牌可以逐步獲得的市場(chǎng)。
內(nèi)資品牌從低端起步，靠?jī)r(jià)格優(yōu)勢(shì)站穩(wěn)腳跟，2008年國(guó)產(chǎn)品牌僅10%左右的份額，此后以匯川為代表的公司成長(zhǎng)起來(lái)，在低端市場(chǎng)替代國(guó)外品牌，并逐步向中高端邁進(jìn)。
——松下、安川處于前列梯隊(duì)。 

其次為歐美品牌占比33%，其中美國(guó)知名的有羅克韋爾，丹納赫、帕光等，德國(guó)則擁有（134莫3459工8434）西門子、博世力士樂、倫茨、施耐德等品牌。歐美品牌主要集中遇于大型伺服系統(tǒng)。
1：國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)行業(yè)市場(chǎng)格局變化情況（單位：%）
2008年：日韓品牌47%，歐美品牌33%，本土品牌11%，臺(tái)灣9%。
2018年：日韓品牌50%，歐美品牌33%，本土品牌7%，臺(tái)灣10%。

  關(guān)注到了你就會(huì)減少損失：標(biāo)題中的城市區(qū)域信息只作為網(wǎng)絡(luò)推廣需要，經(jīng)常會(huì)遇到客戶問我們?cè)谒麄儺?dāng)?shù)赜袥]有維修點(diǎn)，又或者離的太遠(yuǎn)這一類的問題。（答：因?yàn)橄裎覀冞@樣專業(yè)維修伺服電機(jī)的公司是極少的，目前國(guó)內(nèi)95%以上的城市在這方面的技術(shù)人員還是空白的，所以著急也沒有用；要培養(yǎng)一位獨(dú)擋一面的伺服電機(jī)維修工程師至少需要老師傅帶上8-10年以上時(shí)間；所以經(jīng)過我公司多年籌備，除了扎根廣東十多年的東莞總公司外，現(xiàn)已在蘇州地區(qū)開設(shè)有分公司，客戶今后可就近選擇）。

日系品牌市場(chǎng)占有率仍較高，國(guó)內(nèi)伺服市場(chǎng)進(jìn)口替代空間大——外資品牌占據(jù)半壁江山。
近年來(lái)，國(guó)產(chǎn)品牌市占率在快速提升，但日系品牌仍牢牢占據(jù)國(guó)內(nèi)伺服市場(chǎng)近半壁江山。同大多數(shù)高精密度的產(chǎn)品一樣，長(zhǎng)期以來(lái)外資品牌占據(jù)了國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)的大部分份額，市場(chǎng)占有率達(dá)80%。
其中，日韓系品牌占比為45%，主要以日系品牌為主，包括松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等，這些都是老牌的日本工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)商，技術(shù)上都很全面，產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水平很高，比較符合中國(guó)用戶的需求，同時(shí)價(jià)格也比較高。

從工業(yè)自動(dòng)化部件的產(chǎn)品線層次來(lái)看，工業(yè)控制產(chǎn)品分為控制層、驅(qū)動(dòng)層和執(zhí)行層，伺服系統(tǒng)屬于驅(qū)動(dòng)層和執(zhí)行層，包括伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)?？刂茖邮亲詣?dòng)化設(shè)備的大腦，負(fù)責(zé)發(fā)出指令，產(chǎn)品包括控制器、一體機(jī)等；驅(qū)動(dòng)層是自動(dòng)化設(shè)備的中樞神經(jīng)，負(fù)責(zé)指令的上傳下達(dá)，將控制層的脈沖信號(hào)放大、變換、調(diào)制為控制電機(jī)的信號(hào)，產(chǎn)品包括變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器等；執(zhí)行層是自動(dòng)化設(shè)備的肌肉骨骼，負(fù)責(zé)執(zhí)行指令，產(chǎn)品包括各類伺服電機(jī)。

下游市場(chǎng)增長(zhǎng)強(qiáng)力拉動(dòng)，國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)系統(tǒng)市場(chǎng)增長(zhǎng)空間巨大。（134莫3459工8434）伺服電機(jī)系統(tǒng)是一種自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制裝置，主要用于準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械部件的位置、方位、狀態(tài)等進(jìn)行控制。它決定了自動(dòng)化機(jī)械的精度、控制速度和穩(wěn)定性，因此說(shuō)是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的核心。

以松下、安川為代表的日系品牌市場(chǎng)占有率相當(dāng)，約17%，處于前列梯隊(duì)，與其他品牌明顯拉開差距。松下和安川的伺服電機(jī)系統(tǒng)在高端裝備上使用的很多，一些設(shè)備廠商都是應(yīng)下游客戶要求裝配。臺(tái)達(dá)、三菱處于第二梯隊(duì)，市占率約10-11%。匯川、西門子等處于第三梯隊(duì)，市占率5-6%左右。三洋、施耐德、羅克韋爾、博世力士樂等處于第四梯隊(duì)，市占率約3%。內(nèi)資企業(yè)除匯川外，成規(guī)模的企業(yè)有數(shù)十家，但大部分企業(yè)規(guī)模較小，市場(chǎng)份額普遍在1%以下，并且主要集中在低端領(lǐng)域的中小型伺服產(chǎn)品，競(jìng)爭(zhēng)激烈，盈利能力也比較差。

《2018-2025年中國(guó)伺服電機(jī)系統(tǒng)行業(yè)市場(chǎng)前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，分品牌來(lái)看，以市占率劃分，伺服電機(jī)系統(tǒng)市場(chǎng)呈現(xiàn)出了明顯的梯次結(jié)構(gòu)
   專業(yè)伺服電機(jī)維修、光電編碼器維修、磁電編碼器維修，旋轉(zhuǎn)變壓器維修，玻璃碼盤磨損修復(fù)等。公司總部位于廣東省東莞市，分公司位于江蘇昆山市，是目前國(guó)內(nèi)真正的伺服電機(jī)維修終端品牌服務(wù)商。
13種伺服電機(jī)常見的故障問題維修方法

伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障，維修又相對(duì)復(fù)雜的。小編收集了伺服電機(jī)發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法，

一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些

1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。

2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。

4）檢查熔斷器是否合適。

5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。

7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些

電機(jī)本身：

1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。

2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3）軸承選用不當(dāng)。

4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。

5）軸電流。

使用方面：

1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。

2）皮帶輪拉動(dòng)過緊。

3）軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。

三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么

1）三相電壓不平衡。

2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。

3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

4）接線錯(cuò)誤。

四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢

伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。

五、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)

1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；

2、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理；

3、有4個(gè)以上的極小火花，而且有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；

4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷。

六、換向器的修復(fù)

1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；

2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取下碳刷（請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào)，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完最細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。

七、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)

1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：

1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；

3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；

4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

5）來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。

2、絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式

絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：

1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；

2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；

4）對(duì)齊過程結(jié)束。

八、伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象

在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致。

九、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。

十、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象

機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。

十一、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。

十二、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象

當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測(cè)范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等。

十三、伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象

數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開;驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。