在立井提升過(guò)程中，要求提升箕斗或罐籠在升降過(guò)程中準(zhǔn)確停穩(wěn)在各水平巷道的相應(yīng)水平層位上，即要求液壓提升有較高的層位精度，這是確保提升機(jī)運(yùn)行工作效率和工作可靠性的基本要求。液壓提升機(jī)目前還不能真正用于立井提升，液壓提升機(jī)難以滿足負(fù)載的層位精度控制要求是其中主要原因。這當(dāng)然與提升機(jī)主軸裝置、提升鋼絲繩系統(tǒng)等的工作特性有關(guān)，但更主要的是取決于液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作動(dòng)態(tài)特性。 這類變量系統(tǒng)輸出的流量能隨外部負(fù)載變化而變化，即提升機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)變負(fù)載的時(shí)變大功率系統(tǒng)。由于變量液壓泵的容積效率隨系統(tǒng)工作壓力的升降而變化，使泵的輸出流量隨負(fù)載變化，從而得不到精確的流量控制。也就是說(shuō)，液壓馬達(dá)通過(guò)主軸裝置、提升鋼絲繩驅(qū)動(dòng)提升箕斗或罐籠的實(shí)際運(yùn)行速度，很難達(dá)到預(yù)設(shè)速度曲線要求，引起提升箕斗或罐籠的層位精度得不到精確控制，即使在同水平或不同水平但等距離水平之間運(yùn)行，若負(fù)載不同，即使操作指令完全一樣，也不可能精確停穩(wěn)在要求層位上，只能靠司機(jī)一次或多次微動(dòng)操作才可能保證，這就嚴(yán)重影響了提升機(jī)運(yùn)行效率和乘坐舒適性。 可見(jiàn)液壓馬達(dá)輸出速度在上述各項(xiàng)設(shè)計(jì)參數(shù)確定的情況下取決于手動(dòng)操作比例式減壓閥的閥芯位移和負(fù)載力矩的變化，而提升箕斗或罐籠的運(yùn)行速度則還受鋼絲繩提升系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性的影響。 控制系統(tǒng)之所以難以實(shí)現(xiàn)液壓提升機(jī)層位的精確控制，一是因?yàn)樽兞勘脼橹苯臃答伵帕空{(diào)節(jié)，使得液壓泵的輸出流量隨負(fù)載變化而變化；二是因?yàn)橄到y(tǒng)沒(méi)有馬達(dá)輸出速度檢測(cè)與負(fù)反饋控制回路，系統(tǒng)不能自動(dòng)消除負(fù)載變化而引起的液壓馬達(dá)輸出速度誤差。 http://www.dinghengyeya.com